STM32 水质水位检测项目（硬件架构）及（软件架构）

路径规划（Path Planning）是指在给定地图、起始点和目标点的情况下，确定应该采取的最佳路径。常见的路径规划算法包括A* 算法、Dijkstra 算法、RRT（Rapidly-exploring Random Tree）等。 目录 一.A* 1.算法原理 2.实…

十二、SPI 1. IIC与SPI对比 1. IIC 是半双工通讯，无法同时收发信息；SPI 是全双工通讯，可以同时收发信息； 2. IIC 通讯协议较复杂，而 SPI 通讯协议较简单； 3. IIC 需要通过地址选择从机，而 SPI …

355.基于SpringBoot的社区团购管理系统，系统包含两种角色：管理员、用户,系统分为前台和后台两大模块，主要功能如下 二、项目技术 编程语言：Java 数据库：MySQL 项目管理工具：Maven 前端技术：Vue …

目录 概念 申明动态委托 一、DECLARE_DYNAMIC_DELEGATE 二、DECLARE_DYNAMIC_MULTICAST_DELEGATE 绑定动态委托 一、BindDynamic 二、AddDynamic 三、RemoveDynamic 执行动态委托 ​一、Execute 二、ExecuteIfBound 三、IsBound 四、Broadcast 动态单播使用示…

三次握手 第一次握手：客户端向服务器发送一个 SYN 包，其中 SYN 标志位被设置为 1，表示客户端请求建立连接，并随机生成一个初始序列号 seqx 。此时客户端进入 SYN_SENT 状态，等待服务器的确认1.第二次握手：服…

零：说在前面 最近在研究物联网相关内容，需要接收 Modbus 协议的数据。上游数据源提出由对方整合数据后使用 MQTT 协议将数据发送过来，因此需要了解一下什么是 MQTT。 首先，它是一个类似 kafka 的“发布/订阅”模式的消息框架&…

window11 的自动更新功能，一方面在后台占用资源，容易导致电脑卡顿；另一方面，“更新并关机” 和 “更新并重启” 的设置令人极其反感。很多补丁兼容性很差，更新后极易引发电脑蓝屏、闪屏等意想不到的 bug。 1.winR打开运…

创建Excel、 CSV测试数据 1. 从主菜单中选择 File > New > Test Data。将显示新的测试数据对话框。输入测试数据的名称并选择数据类型作为Excel File/ CSV File 。单击OK。 2. 浏览到要导入Katalon Studio的Excel File, 选择Excel中的sheetName，或者CSV文件…