C++23新特性解析：[[assume]]属性

USB手柄遥控器接入ROS控制小海龟 前言接入Linux系统接入ROS系统通过手柄控制小海龟测试 前言 在gazebo进行PX4仿真的速度控制，之前通过键盘进行的，感觉使用不方便，也模拟不了遥控器飞行。 就计划用一个USB手柄，接入电脑&#xf…

用SparkSQL和PySpark完成以下数据转换。 源数据： userid,page_name,visit_time 1,A,2021-2-1 2,B,2024-1-1 1,C,2020-5-4 2,D,2028-9-1 目的数据： user_id,page_name_path 1,C->A 2,B->D PySpark： from pyspark.sql import SparkSes…

文章目录 享元模式（Flyweight Pattern）概述享元模式的结构C 代码示例1应用场景C示例代码2 享元模式（Flyweight Pattern）概述 定义： 运用共享技术有效地支持大量细粒度的对象。 享元模式是一种结构型设计模式&#xff0…

CS模式：客户端-服务端模式 TCP客户端开发流程介绍（五步）（C端） 1.创建客户端套接字对象 2.和服务端套接字建立连接 3.发送数据 4.接收数据 5.关闭客户端套接字 TCP服务端开发流程（七步）&#xf…

ES6 中的 let 和 const 关键字 1. let 关键字 let 关键字用于声明一个变量，它具有块级作用域，这意味着变量只在声明它的块内有效。与 var 不同，let 不允许在同一作用域内重复声明同一个变量。 2. const 关键字 const 关键字用于声明一个常…

在计算机图形学和着色器编程中，矢量运算是核心的数学工具之一。矢量用于描述空间中的位置、方向、速度等各种物理量，并在图形变换、光照计算、纹理映射等方面起着至关重要的作用。本篇文章将详细讲解矢量和标量之间的乘法与除法、矢量的加法与减法、矢量的模与单位矢量、点积…

next项目配置如下 node: 18.19.1next: 15.1.1react:19.0.0 使用npm run dev出现错误，如下 Attempted to load next/swc-win32-x64-msvc, but an error occurred: \\?\D:\Program Files (x86)\idea\IDEAproject\github\file-cabinets\node_modules\next\swc-win32…

1.环境准备 1.1 集群规划 本次安装环境为：3台k8s现有的postgreSql数据库zookeeper服务 1.2 下载及介绍 DolphinScheduler-3.2.2官网：https://dolphinscheduler.apache.org/zh-cn/docs/3.2.2 官网安装文档：https://dolphinscheduler.apach…