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在线性扩张观测器中,LESO观测器增益ω0 决定了观测器的跟踪速度,ω0 越大,观测器估计精度越高, 抗干扰能力越强,瞬态响应速度加快,过大则会引入高频噪声使系统不稳定。为使观测器在全速域内…
编程日记
2025/1/9 23:34:23
OSCP - Proving Grounds - Algernon
主要知识点 CVE-2019-7214
具体步骤
执行nmap扫描,很多端口开放,一个一个检查一下
Starting Nmap 7.94SVN ( https://nmap.org ) at 2024-09-16 08:51 UTC
Nmap scan report for 192.168.55.65
Host is up (0.00085s latency).
Not shown: 65521 clo…
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2025/1/11 10:50:32
一起学Git【第六节:查看版本差异】
git diff是 Git 版本控制系统中用于展示差异的强大工具。他可以用于查看文件在工作区、暂存区和版本库之间的差异、任意两个指定版本之间的差异和两个分支之间的差异等,接下来进行详细的介绍。
1.显示工作区与暂存区之间的差异
# 显示工作区和暂存区之间的差异,后面不加参数…
编程日记
2025/1/11 10:53:00
在git commit之前让其自动执行一次git pull命令
文章目录 背景原因编写脚本测试效果 背景原因
有时候可以看到项目的git 提交日志里好多 Merge branch ‘master’ of …记录。这些记录是怎么产生的呢? 是因为在本地操作 git add . 、 git commit -m "xxxxx"时,没有提前进行git pull操作&…
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2025/1/11 10:54:50
ElasticSearch 的核心功能
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ElasticSearch 的全文搜索是其核心功能之一,依赖于倒排索引和强大的分词、相关性评分…
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2025/1/4 14:01:13
mac启ssh服务用于快速文件传输
x.1 在mac上启SSH服务
方法一:图形交互界面启ssh(推荐)
通过sharing - advanced - remote login来启动ssh;(中文版mac应该是 “系统设置 → 通用 → 共享”里打开“远程登录”来启动) 查看自己的用户名和…
编程日记
2025/1/11 11:02:42
Unity中如何修改Sprite的渲染网格
首先打开SpriteEditor 选择Custom OutLine,点击Genrate 则在图片边缘会出现边缘线,调整白色小方块可以调整边缘 调整后,Sprite就会按照调整后的网格渲染了。 如何在UI中使用?
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2025/1/10 12:41:22
【Java基本面试题037】什么是Java的迭代器?
回答重点
Iterator是Java中用于遍历集合的接口,与for循环相比,都能依次访问集合中的每个元素,但是Iterator不需要关心集合的具体实现。提供了一种统一的方式来遍历List、Set等集合类型 Iterator的核心方法
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编程日记
2025/1/10 12:42:05