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【Go】：Sentinel 动态数据源配置指南
前言
在现代微服务架构中，流量控制是确保系统高可用性和稳定性的关键。Sentinel 是一款由阿里巴巴开源的流量控制组件，它不仅支持熔断降级和流量整形，还能通过动态数据源（如本地文件或 Nacos）加载规则，从而…
编程日记
2025/1/2 12:36:23
机器人C++开源库The Robotics Library (RL)使用手册（四）
建立自己的机器人3D模型和运动学模型
这里以国产机器人天机TR8为例，使用最普遍的DH运动学模型，结合RL所需的描述文件，进行生成。 最终，需要的有两个文件，一个是.wrl三维模型描述文件；一个是.xml运动学模型描述文件。
1、通过STEP/STP三维文件生成wrl三维文件
机器人的…
编程日记
2025/1/6 14:45:23
Python世界：人生苦短，我用Python
Python世界：人生苦短，我用Python 前言Python优势Python缺点 前言
几句话说清，我们为啥要用Python？
Python设计之初心，是为了解决编程门槛，让大家更聚焦业务实现，而非编程细节。当前人工智能火…
编程日记
2025/1/2 12:28:15
Zookeeper模式安装Kafka（含常规、容器两种安装方式）
一、#创作灵感#
公司使用Kafka的软件项目较多，故写技术笔记巩固知识要点
二、软件环境
- Kafka 3.9.0 官方下载地址：Kafka 3.9.0
- ZooKeeper 3.9.3 官方下载地址：ZooKeeper 3.9.3
- Docker Desktop 4.37 容器图形化工具 官方下载地址…
编程日记
2025/1/2 12:19:01
C语言（自定义）函数
函数概念
函数可以分为函数库（预制菜）和自定义函数（自己做的菜）
函数库之前的文章讲解过一部分数组的、字符串的、动态内存的，有兴趣可以我的学习专栏看一看，里面都有
今天重点讲解的函数是自定义函数
…
编程日记
2025/1/2 12:10:52
A40i使用内部32.768K时钟
硬件修改
硬件去掉32.768K晶振，如下图所示 软件修改如下 b/lichee/linux-3.10/arch/arm/boot/dts/sun8iw11p1-clk.dtsi-201,7 201,7 clocks {clk_losc: losc {#clock-cells <0>;compatible "allwinner,sunxi-periph-clock";
- …
编程日记
2025/1/2 12:06:48
20241231 机器学习ML -（2）KNN（scikitlearn）
1. build DKTree
递推创建Tree；当前维度找中位数分割 数据集 left set，Node(mid), right set.
* 循环维度（当log(Nsample)>featureSize) 2. DKTree KNN search
* 理论部分向量几何有介绍。
每个维度列中，中位数对应的数据点…
编程日记
2025/1/2 11:50:29
pyQT + OpenCV相关练习
一、设计思路
1、思路分析与设计 本段代码是一个使用 PyQt6 和 OpenCV 创建的图像处理应用程序。其主要功能是通过一个图形界面让用户对图片进行基本的图像处理操作，如灰度化、翻转、旋转、亮度与对比度调整，以及一些滤镜效果（模糊、锐化、边…
编程日记
2025/1/2 11:44:18
