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软机器人硬件在医疗、探索无结构环境等领域有广泛应用，但其生命周期有限，导致资源浪费和可持续性差。软机器人结合软硬组件，复杂组装和拆卸流程使其难以维修和升级。因此，如何延长软机器人的生命周期并提高其可持续性成为亟待解决…

编程日记 2025/1/21 21:03:04

搜 ：海讯无双Ai 要说这两天大模型圈的顶流话题，那绝对是非DeepSeek V3莫属了。不过在网友们纷纷测试之际，有个bug也成了热议的焦点—— 只是少了一个问号，DeepSeek V3竟然称自己是ChatGPT。甚至让它讲个笑话，生成…

编程日记 2025/1/21 21:03:00

引言你是否曾经遇到过机器生成的文本摘要与原文内容不符的情况？或者在使用机器翻译时，发现译文虽然“看起来”正确，但语义却与原文相差甚远？在自然语言处理（NLP）领域，如何科学地评估生成文本的…

编程日记 2025/1/19 21:28:27

1 类加载检查 jvm通过new指令开始创建对象jvm执行new指令时，首先通过指令参数从常量池中取到需要创建的类名检查该类是否被加载，解析，和初始化过如果没有，则执行类的加载过程new指令对应到java语言具体的操作为 new 关键字创建对象…

编程日记 2025/1/24 11:24:22

第3章物联网控制系统的过程通道设计 3.1 模拟量输出通道 3.1.1单模拟量输出通道的构成计算机控制系统的模拟量输出通道将计算机产生的数字控制信号转换为模拟信号（电压或电流）作用于执行机构，以实现对被控对象的控制。多D/A结构&#…

编程日记 2025/1/21 21:03:04

为AI聊天工具添加一个知识系统 Part1 人性化&去中心化前情提要这一次我们暂时抛开前面对“智能工厂的软件设计”的考虑--其软件智能产品就是应用程序。直接将这些思维方式和方法论运用在其具体应用场景中。本文是其中的一个应用场景。今天用了一个新的AI助手工具…

编程日记 2025/1/21 21:03:02

1. 概念栈 ：一种特殊的线性表，其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数据插入和删除操作的一端称为栈顶，另一端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出LIFO （ Last In First Out ）的原则。压栈&#x…

编程日记 2025/1/14 15:14:34

要使 HTML5 网站适配手机设备，您可以遵循以下几个步骤和最佳实践： 1. 使用视口（Viewport） 在 HTML 文档的 <head> 部分添加视口元标签，以确保页面在移动设备上正确缩放和显示： <meta name"…

编程日记 2025/1/14 12:39:03