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本文目录 一、知识点1. PID是什么？2. 积分限幅--用于限制无限累加的积分项3. 输出值限幅--用于任何pid的输出4. PID工程 二、各类PID1. 位置式PID（用于位置环）（1）公式（2）代码使用代码 2. 增量式…
编程日记
2025/1/9 17:25:34
报错：websocket注入为null,已解决！
错误截图 原因分析： WebSocket 在 Spring 框架中的注入问题是由其生命周期与 Spring 容器的作用域不一致引起的。spring管理的都是单例（singleton），和 websocket （多对象）相冲突。如果你的WebSocket 处理类…
编程日记
2025/1/5 2:18:08
Android中创建ViewModel的几种方法
文章目录 1. 使用 `ViewModelProvider`1.1 在 `Activity` 中创建 `ViewModel`1.2 在 `Fragment` 中创建 `ViewModel`2. 使用 `ViewModelFactory`2.1 创建 `ViewModel` 和 `ViewModelFactory`2.2 在 `Activity` 或 `Fragment` 中使用 `ViewModelFactory`3. 使用 `by viewModels(…
编程日记
2025/1/9 6:58:01
IOS safari 播放 mp4 遇到的坎儿
起因
事情的起因是调试 IOS 手机下播放服务器接口返回的 mp4 文件流失败。对于没调试过移动端和 Safari 的我来说着实费了些功夫，网上和AI也没有讲明白。好在最终大概理清楚了，在这里整理出来供有缘人参考。
问题
因为直接用 IOS 手机的浏览器打开页面…
编程日记
2025/1/11 5:41:07
【循环神经网络】RNN介绍
在人工神经网络中，”浅层网络”是指具有一个输入层、一个输出层和最多一个没有循环连接的隐藏层的网络。随着层数的增加，网络的复杂性也在增加。更多的层或循环连接通常会增加网络的深度，并使其能够提供不同级别的数据表示和特征提取…
编程日记
2025/1/5 0:25:17
Dell服务器升级ubuntu 22.04失败解决
ubuntu系统原版本20.04，服务器dell T40.
执行apt update后，再执行apt upgrade。
apt update执行成功，但apt upgrade执行中断，提示如下：
Checking package manager Reading package lists... Done Building dependen…
编程日记
2025/1/10 8:01:57
STM32 和 ESP32
STM32 和 ESP32 是两种不同的微控制器系列，它们分别由不同的制造商生产，并且针对的应用场景和特性也有所不同。尽管如此，两者也有一些共通点，因为它们都是用于嵌入式系统开发的微控制器平台。以下是关于 STM32 和 ESP32 的联系与区…
编程日记
2025/1/6 0:08:37
浙江中医药大学携手云轴科技ZStack荣获“鼎信杯”金鼎实践奖
近日，2024“鼎信杯”信息技术发展论坛（以下简称“论坛”）在北京隆重召开。本次论坛汇聚多位领导和专家，以及业内骨干企业、研究机构、用户单位、行业组织代表等500余人，共同探讨信息技术应用创新产业趋势，分…
编程日记
2025/1/4 23:43:31
