才气小波与第一性原理

在 ROS2 中，工作空间和功能包（packages）是组织和管理代码的基本单元。以下是如何创建和管理 ROS2 工作空间和功能包的详细步骤。 一、 创建 ROS2 工作空间 一个 ROS2 工作空间是一组功能包的集合，可以通过以下步骤创建和管理&am…

1. 前言 《Linux内核完全注释》这本书提到了几种Linux内核中的几种地址，实地址，有虚拟地址，逻辑地址，线性地址，物理地址。除了物理地址以外，其他几种容易弄混淆。这里做一下笔记，讲一下我的理解…

1 Python自学 - 递归函数 递归函数是一种在函数体内调用自己的函数，就像“左脚踩着右脚，再右脚踩着左脚… 嗯，你就可以上天了！”。递归函数虽然不能上天，但在处理某些场景时非常好用， 一种典型的场景就是遍…

因为在列表模板中不支持“自定义列表的字段”，所以用“自定义列表的字段”as “列表模板支持的字段”变量名, 笔者以古诗文网 www.gushichi.com为例，为大家介绍操作步骤。这里直接上代码 1、调用所有专题 统计： select count(*) as total…

大家好，今天我们来继续来看看继承的相关内容，今天我们来看看子类是如何访问父类的成员方法的，来看。 1.4.2 子类中访问父类的成员方法 总结:成员方法没有同名时,在子类方法中或者通过子类对象访问方法时,则优先访问自己的,自己没有时再到父类…

python对mongodb的增删查改 1. 安装 pymongo2. 连接 MongoDB3. 创建（插入）文档插入单个文档插入多个文档 4. 查询文档查询单个文档查询多个文档复杂查询嵌套查询分页条件查询（通用模版） 5. 更新文档更新单个文档更新多个文档更新嵌…

最近在开发的项目中用到了麦克风进行语音识别功能，此时就需要知道麦克风是否被连接。今天我为大家分享一下，如何实时检测麦克风是否连接。 在Qt的想要QAudioDeviceInfo类中，没有实时检测的方法，那么对于实时检测麦克风&#xff0…

一、$route|$router $route&#xff1a;一般获取路由信息【路径、query、params等等】&#xff0c;一般是写在路由文件夹中的index.js文件中$router&#xff1a;一般进行编程式导航进行路由跳转【push|replace】声明式导航router-link,可以进行路由的跳转 <router-link to…