寒假刷题Day1

在前文，已经验证三自由度机械臂在静止状态下，不同方法得到的末端点P的位置坐标值是一致的，此文将简单介绍一下三自由度机械臂正运动学、逆运动学分析。 2.1 正运动学给出三自由度机械臂三个关节的运动曲线，让机械臂运动&#xf…

编程日记 2025/1/8 15:23:56

进程和端口号的关系概述 ○ 进程是计算机中正在运行的程序的实例，它包含了程序执行时的代码、数据和运行状态等信息。而端口号是一种抽象的概念，用于标识网络通信中的不同应用程序或服务。在网络通信中，端口号就像是房屋的门牌号，…

编程日记 2025/1/8 15:15:48

前一篇解释了代码，这一篇来解释脚本，gradle， compose脚本也推荐kotlin的，让Ai解释一下吧，以下答案来自通义千问 1.解释一下下述脚本这段代码是一个Gradle构建脚本的顶层配置文件，通常位于项目的根目录下…

编程日记 2025/1/8 14:46:11

欢迎光临我的博客查看最新文章: https://river106.cn 1、Mvel简介 MVEL（MVFLEX Expression Language）是一种简单、轻量级的表达式语言，主要用于Java环境。它类似于JSP的EL（Expression Language）和OGNL（O…

编程日记 2025/1/8 14:10:31

Go语言之十条命令 Go语言简介 Go语言（又称Golang）‌是由Google开发的一种开源编程语言，首次公开发布于2009年。Go语言旨在提供简洁、高效、可靠的软件开发解决方案，特别强调并发编程和系统编程‌。 Go语言的基本特征 ‌静态强类…

编程日记 2025/1/8 13:50:08

文章目录前言1. VMware vSphere 简单介绍2. 导出虚拟机镜像（VMDK）3. 上传镜像到 OpenStackVMDK 上传QCOW2 上传 4. 启动实例总结前言随着企业对云计算的需求不断增加，越来越多的公司选择将传统的虚拟化平台迁移到开源云平台，比…

编程日记 2025/1/9 20:03:01

关注：CodingTechWork 引言在Spring框架中，Autowired 和 Resource 是两种常用的依赖注入注解，它们都用于自动装配Bean，简化了开发者手动创建和管理Bean的繁琐工作。然而，它们的实现机制和使用方式有所不同。理解这两者…

编程日记 2025/1/8 13:47:04

【1】引言前述学习进程中，我们已经掌握了pythonopencv绘制文字的基本技能，相关链接为： python学opencv|读取图像（二十三）使用cv2.putText()绘制文字-CSDN博客在这里，我们使用不同的字体、线条颜色和线…

编程日记 2025/1/8 13:05:09