相关文章
基于视觉惯性 SLAM(VSLAM)、相机和 IMU 数据的融合执行 6 自由度位姿跟踪
案例来源:https://spectacularai.github.io/docs/sdk/wrappers/oak.html
适配相机:带IMU的 OAK-D 系列相机 基于视觉惯性 SLAM(VSLAM)、相机和 IMU 数据的融合执行 6 自由度位姿跟踪 ~~~~~~~(分界线)~~~~~…
编程日记
2025/1/8 17:18:30
get和post有什么区别
GET和POST是HTTP协议中两种常用的请求方法,它们在用途、参数传递方式、缓存处理、安全性等方面存在显著差异。
以下是对GET和POST区别的详细讲解,并给出示例演示。
一、GET和POST的区别 用途 GET:主要用于获取信息,即进行查询操…
编程日记
2025/1/11 4:11:10
每日一题:链表中环的入口结点
文章目录 判断链表环的入口节点描述数据范围:复杂度要求:输入输出 示例代码实现思路解析注意事项: 判断链表环的入口节点 描述
给定一个链表,判断该链表是否存在环。如果存在环,返回环的入口节点;如果不存…
编程日记
2025/1/11 4:19:23
STM32之CAN通讯(十一)
STM32F407 系列文章 - CAN通讯(十一) 目录
前言
一、CAN
二、CAN驱动电路
三、CAN软件设计
1.CAN状态初始化
2.头文件相关定义
3.接收中断服务函数
4.用户层使用
1.用户层相关定义
2.发送数据
3.接收数据
1.查询方式处理
2.中断方式处理
3…
编程日记
2025/1/10 10:47:07
go如何从入门进阶到高级
针对Go语言的学习,不同阶段应采取不同的学习方式,以达到最佳效果.本文将Go的学习分为入门、实战、进阶三个阶段,下面分别详细介绍
一、社区
Go语言中文网 作为专注于Go语言学习与推广的平台,Go语言中文网为开发者提供了丰富的中…
编程日记
2025/1/8 16:57:02
【Elasticsearch】配置分片分配到指定节点
配置分片分配到指定节点 参考文章:https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/current/shard-allocation-filtering.html 两种方式:根据节点属性分配和根据节点名称分配。
测试环境
tar xvf elasticsearch-7.17.25-linux-x86_64.tar.gz…
编程日记
2025/1/8 16:54:59
环动科技平均售价波动下滑:大客户依赖明显,应收账款周转率骤降
《港湾商业观察》施子夫
2024年12月18日,浙江环动机器人关节科技股份有限公司(以下简称,环动科技)的上市审核状态变更为“已问询”,公司在11月25日科创板IPO获上交所受理,独家保荐机构为广发证券。
此次环…
编程日记
2025/1/10 2:27:47
2.STM32F407ZGT6-外部中断
参考: 1.正点原子。
前言: MCU最重要的一个领域–中断。总结下嵌套向量和外部中断的概念。达到: 1.NVIC是什么,了解中断的整体管理理念。 2.中断里面最简单的外部中断,怎么配置处理。 3.使用STM32CubeMX配置外部中断的…
编程日记
2025/1/8 15:51:27