[开源]自动化定位建图系统

1 rabbitmq设计 生产者并不是直接将消息投递到queue，而是发送给exchange，由exchange根据type的规则来选定投递的queue，这样消息设计在生产者和消费者就实现解耦。 rabbitmq会给没有type预定义一些exchage，而实际我们却应该使用自己定义的。 1.1 用户注册设计 用户在…

行列式 背景 分子行列式：求哪个未知数，就把b1，b2放在对应的位置 分母行列式：系数对应写即可 全排列与逆序数 1 3 2：逆序数为1 奇排列 1 2 3：逆序数为0 偶排列 将 1 3 2 只需将3 2交换1次就可以还原原…

文章目录 一、理论题1.1 GVRP协议在华为设备中的主要作用是什么？1.2 在华为交换机上，配置GVRP时，端口的注册模式有哪些？并简要说明其特点。1.3 简述华为设备中GVRP协议的工作过程。1.4 在华为交换机上配置GVRP时，如果两…

springboot 集成 etcd 往期内容 ETCD 简介docker部署ETCD 前言 好久不见各位小伙伴们，上两期内容中，我们对于分布式kv存储中间件有了简单的认识，完成了docker-compose 部署etcd集群以及可视化工具 etcd Keeper，既然有了认识&a…

文章目录 1. 官方文档教程2. 注册实现3. 登录实现4. 关于作者其它项目视频教程介绍 1. 官方文档教程 https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/路由跳转的几种方式： https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/route/wx.switchTab…

您可以通过JMeter、Grafana 和 InfluxDB来搭建一个炫酷的基于JMeter测试数据的性能测试监控平台。 下面，笔者详细介绍具体的搭建过程。 安装并配置InfluxDB 您可以从清华大学开源软件镜像站等获得InfluxDB的RPM包，这里笔者下载的是influxdb-1.8.0.x86_…

学前须知 sqlzoo数据介绍 world nobel covid ge game、goal、eteam teacher、dept movie、casting、actor 基础语句 select&from SELECT from WORLD Tutorial - SQLZoo 基础查询select单列&多列&所有列&别名应用 例题一 SELECT name, continent, population …

目录 一、find_box_3d 函数二、find_box_3d 函数调用过程 首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数。 一、find_box_3d 函数 find_box_3d在3D对象模型ObjectModel3DScene中查找盒子，并返回抓握点的姿势GrippingPos…