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ROS通信编程——服务通信
前言
学完了话题通信其实操作流程基本都已经很熟悉了,因此服务通讯的学习就会流畅许多。
服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式,服务通信是基于请求响应模式的,是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求,B接收…
编程日记
2025/1/23 22:37:28
有序数据中插入不确定数据保证数据插入的位置顺序正确排序
解决有序数据中插入不确定数据保证数据插入的位置顺序正确排序
前言
java 数据库中存储自增id 有序的数据, 前端页面基于 id 5和 6 之间新增一条数据,在 id 6 和 7之间新增 2条,或者更复杂的场景,后台接口如何保存数据使得页面数…
编程日记
2025/1/23 22:40:18
代码随想录算法训练营第五十七天|KM53.寻宝
53. 寻宝(第七期模拟笔试)
1、prim算法 本题是最小生成树的模板题; 最小生成树是所有节点的最小连通子图,即:以最小的成本(边的权值)将图中所有节点链接到一起。
prim算法核心就是三步&#x…
编程日记
2025/1/23 22:30:08
Spring Boot微服务中进行数据库连接池的优化?
一、理解数据库连接池的重要性
在传统的数据库访问模式下,每次数据库操作都需要建立新的连接,操作完成后关闭连接。然而,数据库连接的创建与销毁开销较大,频繁操作会严重影响性能。数据库连接池应运而生,它预先创建一…
编程日记
2025/1/22 21:27:14
AppML 案例 Employees
关于《AppML 案例 Employees》的信息,我找到了几个相关的资源。
首先,CSDN博客上的一篇文章详细介绍了使用AppML构建员工管理系统的案例。这个系统允许用户查看、添加、编辑和删除员工信息。文章提到了员工管理系统的主要功能,包括员工信息的…
编程日记
2025/1/18 4:29:45
【从零开始入门unity游戏开发之——unity篇09】unity6基础入门——Unity游戏对象和组件的本质、Unity中的反射机制
文章目录 一、Unity游戏对象和组件的本质1、开发游戏的本质2、万物之根本——空对象2.1 什么是空对象?2.2 创建空对象 3、Unity游戏对象的本质4、 transform组件4.1 transform组件的重要性4.2 修改transform的值4.4 **Transform的作用**4.3 重置transform的值 5、总…
编程日记
2025/1/19 6:03:56