机器学习之随机森林算法实现和特征重要性排名可视化

目前有一个2D激光雷达，自己控制小车运行一段时间，离线获取到激光雷达数据后运行如下代码进行离线建图。 roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch bag_filename:/home/firefly/AutoCar/data/rplidar_s2/2025-01-08-02-08-33.bag实际效果如下 d…

服务的文章在：https://blog.csdn.net/weixin_43768573/article/details/144957941 一、用winform窗口程序操作服务 1、点击“创建新项目”，选择“Windows 服务（.NET Framework）” 2、给项目命名 3、右击项目->添加->新建项，选择“应用程序清单文件（仅限Windo…

推荐一个用于读取Microsoft Excel文件的高性能开源库。 01 项目简介 ExcelDataReader是一个功能强大且易于使用的开源项目，提供了丰富的读取API，专门读取Excel文件的数据，特别是处理大数据量的情况。 ExcelDataReader支持Excel版本从2007年…

Mesa 后端性能分析：LLVM vs Software Pipe 当调试没有显卡的时候，可以使用cpu软件模拟的mesa-3d，后端采用kms_swrast_dri.so，发现管线使用llvmpipe的速度明显优于softpipe； 背景介绍 Mesa 是一个开源的图形库&#xf…

瑞芯微rk3568平台 openwrt系统适配ffmpeg硬件解码（rkmpp） RK3568及rkmpp介绍编译安装mpp获取源码交叉编译安装 libdrmlibdrm-2.4.89 make 方式编译（cannot find -lcairo， 不推荐）下载源码编译编译错误： multiple definition of `nouveau debug‘错误cannot find -lcairo:…

小R的蛋糕分享 问题描述 小R手里有一个大小为 n 行 m 列的矩形蛋糕，每个小正方形区域都有一个代表美味度的整数。小R打算切割出一个正方形的小蛋糕给自己，而剩下的部分将给小S。她希望两人吃的部分的美味度之和尽量接近。 我们定义小R吃到的部分的美味度…

目录 一、显示顶部工具栏 二、设置编辑区字体按住鼠标滚轮变大变小（看需要设置） 三、设置自动导包和优化导入的包（有的时候还是需要手动导包） 四、设置导入同一个包下的类，超过指定个数的时候，合并为*&a…

内容概要 在汽车金融租赁系统这个复杂的生态中，提升整体效率是每个企业都渴望达成的目标。首先，优化业务流程是实现高效运行的基础。通过分析目前的流程，找出冗余环节并进行简化，能够帮助企业缩短审批时间，提高客户满…