day39 面向对象特征之封装

实现自主导航是使用Action接口的主要目的 在实际使用navigation导航系统的时候，机器人需要自主进行导航。不能每次都手动设置导航的目标点。所以需要编写程序代码来实现导航控制。这就需要使用到navigation的导航接口。Navigation的这个导航接口有好几个。Rose官方…

一、背景 以雨量数据为例，当获得一个站点一年的日雨量数据后，我们需要估计该站点的雨量的概率分布情况，因此我们利用有参估计的方式如极大似然法估计得到了假定该随机变量服从某一分布的参数，从而得到该站点的概率密度函数&#x…

如果您希望监听全局鼠标事件，即使在其他应用程序（如浏览器或其他软件）中按下鼠标按钮也能捕捉到这些事件，您需要使用低级别的Windows API钩子。WinForms本身并不直接支持全局事件监听，但通过调用Windows API&#xff0…

使用 Boost.Interprocess 在 C 端创建共享内存，并使用 Python 的 mmap 模块进行读写操作。 整体流程 C 端： 创建共享内存并写入原始图像数据。等待 Python 端处理完成。从共享内存中读取处理后的图像数据。 Python 端： 读取共享内存中的原始…

一、基本概念与原理 1. 爬山算法 爬山算法是一种基于启发式的局部搜索算法，通过不断地向当前解的邻域中搜索更优解来逼近全局最优解。它的核心思想是，从当前解出发，在邻域内找到一个使目标函数值更大（或更小）的解作为新的当前解，直到找不到更优的解为止。 2.模拟退火算…

------------------第一部分---------------- 一.监控生命周期命令 1.服务器上架到机柜 2.基础设施监控服务器温度，风扇转速 ipmitool命令（只能用于物理机，不能用于vmware）存储的监控（df,fdisk.iotop）cp…

第1章 Ubuntu安装与基本使用 1.1 Linux与Ubuntu Linux是一种开源、类Unix操作系统内核，拥有高稳定性和强大的网络功能。由于其开源性和灵活性，Linux被广泛应用于服务器、嵌入式设备以及桌面环境中。 Ubuntu是基于Debian的一个流行Linux发行版&#xf…

在 CentOS 7 中，可以通过修改 Tomcat 的启动脚本来调整 Tomcat 的内存设置。Tomcat 的内存配置主要涉及 JVM 参数(Java Virtual Machine)，可以通过设置 -Xms(初始内存)和 -Xmx(最大内存)来调整内存大小。 步骤如下： 1. 修改 Tomcat 启动脚本 …