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使用RANSAC方案从3D-2D点对应关系中找到物体的姿态。 cv::solvePnPRansac 是 OpenCV 中用于估计物体姿态（即旋转和平移）的…
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CVPR 2024 3D方向总汇包含（3DGS、三维重建、深度补全、深度估计、全景定位、表面重建和特征匹配等）
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2025/1/23 5:14:06
