相关文章
【视觉惯性SLAM：十七、ORB-SLAM3 中的跟踪流程】
17.1 跟踪流程流程图
ORB-SLAM3 的跟踪模块是整个系统的重要组成部分，负责实时确定相机在三维空间中的姿态位置，并保持关键帧之间的连续性。其基本目标是将输入的视频流与已有地图数据进行对齐，完成位姿估计和地图更新。
流程图概述
一个…
编程日记
2025/1/19 19:16:12
RabbitMQ(四)
SpringBoot整合RabbitMQ SpringBoot整合1、生产者工程①创建module②配置POM③YAML④主启动类⑤测试程序 2、消费者工程①创建module②配置POM③YAML文件内配置： ④主启动类⑤监听器 3、RabbitListener注解属性对比①bindings属性②queues属性 SpringBoot整合
1、生…
编程日记
2025/1/21 22:54:13
kubuntu24.04配置vmware17.5.1
背景
个人主机的最后一次折腾吧。
丝滑上网前提：singbox实践https://blog.csdn.net/qq_43652666/article/details/145190110
vmware
博通官网下载vmware workstation pro 17.5.1版本，注意一个新注册的账号只能下载一个win版本的vmware和一个linux版本…
编程日记
2025/1/19 18:53:46
Re78 读论文：GPT-4 Technical Report
诸神缄默不语-个人CSDN博文目录 诸神缄默不语的论文阅读笔记和分类
论文全名：GPT-4 Technical Report
官方博客：GPT-4 | OpenAI
appendix懒得看了。 文章目录 1. 模型训练过程心得2. scaling law3. 实验结果减少风险 1. 模型训练过程心得
模型结构还…
编程日记
2025/1/23 0:01:27
BEVFusion论文阅读
1. 简介
融合激光雷达和相机的信息已经变成了3D目标检测的一个标准，当前的方法依赖于激光雷达传感器的点云作为查询，以利用图像空间的特征。然而，人们发现，这种基本假设使得当前的融合框架无法在发生 LiDAR 故障时做出任何预测&a…
编程日记
2025/1/23 2:55:08
ChatGPT大模型极简应用开发-CH1-初识 GPT-4 和 ChatGPT
文章目录 1.1 LLM 概述1.1.1 语言模型和NLP基础1.1.2 Transformer及在LLM中的作用1.1.3 解密 GPT 模型的标记化和预测步骤 1.2 GPT 模型简史：从 GPT-1 到 GPT-41.2.1 GPT11.2.2 GPT21.2.3 GPT-31.2.4 从 GPT-3 到 InstructGPT1.2.5 GPT-3.5、Codex 和 ChatGPT1.2.6 …
编程日记
2025/1/19 18:00:46
解决leetcode第3418题机器人可以获得的最大金币数
3418.机器人可以获得的最大金币数
难度：中等
问题描述：
给你一个mxn的网格。一个机器人从网格的左上角(0,0)出发，目标是到达网格的右下角(m-1,n-1)。在任意时刻，机器人只能向右或向下移动。
网格中的每个单元格包含一个值coin…
编程日记
2025/1/19 17:55:40
登录校验Cookie、Session、JWT
目录 基础知识：登录校验的场景
基础知识：会话
编辑方案一：Cookie
方案二：Session
方案三：令牌技术 JWT 令牌 基础知识：登录校验的场景 基础知识：会话
什么是会话？什么是会话跟…
编程日记
2025/1/19 17:53:37
