相关文章
差分轮算法-两个轮子计算速度的方法-阿克曼四轮小车计算方法
四轮驱小车的话: 转向角度计算方法:float turning_angle z_angular / x_linear; // 转向角度,单位为弧度 速度的话直接用线速度 两轮驱动小车: 计算公式: leftSpeed x_linear - z_angular * ORIGINBOT_WHEEL_TRACK /…
编程日记
2025/2/2 13:57:06
jvm_threads_live_threads 和 jvm_threads_states_threads 这两个指标之间存在一定的关系,但它们关注的维度不同
jvm_threads_live_threads 和 jvm_threads_states_threads 这两个指标之间存在一定的关系,但它们关注的维度不同。以下是它们的详细关系和区别: 1. jvm_threads_live_threads 含义: 表示当前 JVM 中存活的线程总数(即当前活动的线…
编程日记
2025/1/26 21:00:57
mac 电脑上安装adb命令
在Mac下配置android adb命令环境,配置方式如下:
1、下载并安装IDE (android studio)
Android Studio官网下载链接 详细的安装连接请参考 Mac 安装Android studio
2、配置环境 在安装完成之后,将android的adb工具所在…
编程日记
2025/1/26 20:59:55
独立开发者常见开发的应用有哪些
1. 工具类应用
工具类应用旨在解决用户的特定问题或提高效率,通常功能简单,但实用性强。这类应用开发周期较短,适合独立开发者。
常见例子:
生产力工具:待办事项管理(如 Todoist)、日历同步工…
编程日记
2025/1/26 20:53:45
NR_shell运行流程简析
nr_shell 是一套开源 shell 框架,基于框架可创建终端交互功能。
为了记录终端输入指令,以及进行解析处理,nr_shell 提供了一套 cmd 结构体,具体如下:typedef struct static_cmd_function_struct
{char cmd[NR_SHELL_CM…
编程日记
2025/1/26 20:22:02
MySQL命令及用法(精华版)
目录 DDL(数据定义语言)
数据库操作
表操作
DML(数据操作语言)
DQL(数据查询语言)
基本查询
条件查询
聚合函数
分组查询
排序查询
分页查询
DCL(数据控制语言)
用户…
编程日记
2025/1/26 20:16:58
TCP三次握手和四次挥手
TCP 三次握手和四次挥手
TCP(传输控制协议)是一种面向连接的协议,在建立连接和断开连接时分别需要通过 三次握手 和 四次挥手 来确保通信的可靠性和完整性。 1. 三次握手
三次握手是 TCP 建立连接的过程,确保客户端和服务器双方…
编程日记
2025/2/2 9:01:29
redis离线安装部署详解(包括一键启动)
像上文一样 因为在学习的过程中没有查到一个详细的离线部署方案 所以在自己学习之后想要自己写一个文章 希望可以帮助后续学习redis离线部署的朋友少走一线弯路
首先就是下载安装包 可以自己在本地下载再传到机器上(通过xftp或lrzsz都可)
http://d…
编程日记
2025/1/26 19:37:51