自动驾驶中的多传感器时间同步

现代操作系统一点点

现代操作系统操作系统为所有其他软件提供基础的运行环境。操作系统包含很多用于控制输入/输出设备的驱动文件也是抽象出来的操作系统的一个主要任务是隐藏硬件，呈现给程序（以及程序员）良好、清晰、优雅、一致的抽象。 shell也是操作系统提…

编程日记 2025/1/30 20:25:23

白平衡与色温：摄影中的色彩密码

目录一、色温：光线的色彩温度 （一）色温的定义与原理 （二）常见光源的色温 （三）相机色温与环境色温二、白平衡：还原真实色彩的关键 （一）白平衡的定义与…

编程日记 2025/1/30 21:06:12

飞牛NAS安装过程中的docker源问题

采用CloudFlare进行飞牛NAS的远程访问【安全免费】无需公网IP、端口号，NAS外网访问新方法_网络存储_什么值得买 sudo mkdir -p /etc/docker sudo tee /etc/docker/daemon.json <<EOF {"registry-mirrors": ["https://docker.1panel.dev&quo…

编程日记 2025/1/30 21:05:59

【PyTorch】4.张量拼接操作

个人主页：Icomi 在深度学习蓬勃发展的当下，PyTorch 是不可或缺的工具。它作为强大的深度学习框架，为构建和训练神经网络提供了高效且灵活的平台。神经网络作为人工智能的核心技术，能够处理复杂的数据模式。通过 PyTorch&#xff0…

编程日记 2025/1/30 21:03:33

如何解决小尺寸图像分割中的样本不均衡问题

1. 生成对抗数据增强（Copy-Paste Augmentation） 原理：将稀有目标的像素块复制粘贴到其他图像中，低成本生成平衡数据。适用场景：小目标（如车辆、船只）或极端稀疏类别（如灾害损毁区域…

编程日记 2025/1/30 21:00:24

2025课题推荐——USBL与DVL数据融合的实时定位系统

准确的定位技术是现代海洋探测、海洋工程和水下机器人操作的基础。超短基线（USBL）和多普勒速度计（DVL）是常用的水下定位技术，但单一技术难以应对复杂环境。因此，USBL与DVL的数据融合以构建实时定位系统&…

编程日记 2025/1/30 21:00:47

聊聊浏览器指纹

Canvas 指纹许多网站和跟踪软件使用HTML画布指纹来区分和追踪用户。这是通过利用不同浏览器和设备在绘制图像时产生微小差异的原理实现的。不同浏览器采用不同的图像处理引擎、导出选项和压缩级别，因此每台电脑绘制的图片都会略有不同。这些微小差异可以用来为用户…

编程日记 2025/1/30 21:23:12

Python爬虫获取custom-1688自定义API操作接口

一、引言在电子商务领域，1688作为国内领先的B2B平台，提供了丰富的API接口，允许开发者获取商品信息、店铺信息等。其中，custom接口允许开发者进行自定义操作，获取特定的数据。本文将详细介绍如何使用Python调用1688的…

编程日记 2025/1/30 21:23:38

自动驾驶中的多传感器时间同步

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