相关文章
P_all: 投影矩阵(Projection Matrix)
P_all 是所有摄像头的投影矩阵(Projection Matrix)的集合。每个摄像头的投影矩阵 Pi 是一个 34 的矩阵,用于将世界坐标系中的 3D 点 X[X,Y,Z,1]T 投影到该摄像头的 2D 图像平面上的点 u[u,v,1]T。投影关系可以表示为:
uPiX
其中…
编程日记
2025/2/5 22:09:05
Python NumPy(12):NumPy 字节交换、NumPy 副本和视图、NumPy 矩阵库(Matrix)
1 NumPy 字节交换 在几乎所有的机器上,多字节对象都被存储为连续的字节序列。字节顺序,是跨越多字节的程序对象的存储规则。 大端模式:指数据的高字节保存在内存的低地址中,而数据的低字节保存在内存的高地址中,这样的…
编程日记
2025/2/5 22:09:34
深度学习查漏补缺:2. 三个指标和注意力机制
一、bachsize, num_epochs, dataset 在训练卷积神经网络(CNN)或任何其他深度学习模型时,有几个关键参数和概念需要了解:batch size、num epochs 和 dataset。下面是对它们的详细解释: Batch Size(批量大小&…
编程日记
2025/2/5 22:41:38
IM 即时通讯系统-51-MPush开源实时消息推送系统
IM 开源系列
IM 即时通讯系统-41-开源 野火IM 专注于即时通讯实时音视频技术,提供优质可控的IMRTC能力
IM 即时通讯系统-42-基于netty实现的IM服务端,提供客户端jar包,可集成自己的登录系统
IM 即时通讯系统-43-简单的仿QQ聊天安卓APP
IM 即时通讯系统-44-仿QQ即…
编程日记
2025/2/5 22:42:33
DeepSeek Janus-Pro:多模态AI模型的突破与创新
近年来,人工智能领域取得了显著的进展,尤其是在多模态模型(Multimodal Models)方面。多模态模型能够同时处理和理解文本、图像等多种类型的数据,极大地扩展了AI的应用场景。DeepSeek(DeepSeek-V3 深度剖析:…
编程日记
2025/2/5 16:31:23
Hive:复杂数据类型之Map函数
Map函数
是Hive里面的一种复杂数据类型, 用于存储键值对集合。Map中的键和值可以是基础类型或复合类型,这使得Map在处理需要关联存储信息的数据时非常有用。 定义map时,需声明2个属性: key 和 value , map中是 key value 组成一个元素 key-value, key必须为原始类…
编程日记
2025/2/5 22:41:08
深度学习查漏补缺:1.梯度消失、梯度爆炸和残差块
一、梯度消失
梯度消失的根本原因在于 激活函数的性质和链式法则的计算: 激活函数的导数很小: 常见的激活函数(例如 Sigmoid 和 Tanh)在输入较大或较小时,输出趋于饱和(Sigmoid 的输出趋于 0 或 1…
编程日记
2025/2/5 22:40:54