【2D/3D RRT* 算法】使用快速探索随机树进行最佳路径规划（Matlab代码实现）

1、FlutterJsonBeanFactory 在Setting->Tools->FlutterJsonBeanFactory里边自定义实体类的后缀，默认是entity 复制json到粘贴板，右键自己要存放实体的目录，可以看到JsonToDartBeanAction Class Name是实体名字，会默认加上…

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一 背景 整车厂可通过发动机和电机驱动的结合为多款车型提供混合动力驱动技术。汽车集成电机驱动可大大减少二氧化碳的排放，不仅如此，全电动驱动或混合动力驱动的汽车还将使用户体验到更好的驾驶感受，且这种汽车可通过电动机来实现更快的加速…

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RISC-V SIG 预期随主线发布的 openEuler 23.09 创新版本会集成 LuaJIT RISC-V 支持。本次发版将提供带有完整 LuaJIT 支持的 RISC-V 环境并带有相关软件如 openResty 等软件的支持。 随着 RISC-V SIG 主线推动工作的进展，LuaJIT 和相关软件在 RISC-V 架构下的支持也…

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UDF（用户自定义函数）：Spark SQL 允许用户定义自定义函数，以便在 SQL 查询或 DataFrame 操作中使用。这些 UDF 可以扩展 Spark SQL 的功能，使用户能够执行更复杂的数据操作。 示例： // 注册UDF spark.udf.register("calculateDiscount", (price: Double, disc…