Untiy3d 铰链、弹簧，特殊的物理关节

引言 在 Arduino 的项目开发中，舵机作为一种常见的执行器，广泛应用于机器人、自动化设备等领域。当需要同时控制多个舵机并实现复杂的动作序列时，合理的编程逻辑至关重要。本文将围绕一段使用状态机来控制多个舵机的 Arduino 代码展开&#…

在 Ubuntu 24.04 上安装和配置 Zookeeper 3.6.2 的步骤如下： 步骤 1: 安装必要的软件依赖 Zookeeper 依赖 Java 运行环境。首先确保系统安装了 Java（推荐使用 OpenJDK）。 安装 OpenJDK 更新软件包列表： sudo apt update安装 Ope…

背景 家人有一台夏新多功能 视频播放器（夏新多功能 视频播放器），用来播放广场舞。下载了一些广场舞视频， 只有部分视频可以播放，其他视频均无法播放，判断应该不是帧速率和数据速率的限制， 分析可能是播放器不支持帧高度大于720的视频。由于视频文件较多，需要借助视频编…

目录 一、3442. 奇偶频次间的最大差值 I二、3443. K 次修改后的最大曼哈顿距离三、3444. 使数组包含目标值倍数的最少增量四、3445. 奇偶频次间的最大差值 II 一、3442. 奇偶频次间的最大差值 I 题目链接 本题使用数组统计字符串 s s s 中每个字符的出现次数，然后…

目录 1.引言 2.string底层区别 2.1resize与reserve区别 2.2扩容区别 2.3结构区别 3.写时拷贝和引用计数 1.引言 在windows操作系统vs2022的环境下和Linux操作系统centOS 7.6g的环境下，string的底层实现原理有着许多区别，本篇讲解两种不同环境下str…

文章目录 质数判断质数3115.质数的最大距离 质数筛选204.计数质数2761.和等于目标值的质数对 2521.数组乘积中的不同质因数数目 质数 质数的定义：除了本身和1，不能被其他小于它的数整除，最小的质数是 2 求解质数的几种方法 法1，根…

方法1： 方法2（使用stream流，map）

目录 一、open函数 1.1. 函数原型 1.2 参数说明 1.3 返回值 1.4. 示例代码 二、close函数 2.1. 函数原型 2.2. 示例代码 三、关键注意事项 3.1. 资源管理与泄漏防范 3.2. 错误处理的严谨性 3.3. 标志（flags）与权限（mode&#xff…