SLAM文献之-DROID-SLAM: Deep Visual SLAM for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras

4.8位运算符 位运算符作用于整数类型的运算对象，并把运算对象看成是二进制位的集合。位运算符提供检查和设置二进制位的功能，如17.2节(第640页)将要介绍的，一种名为bitset的标准库类型也可以表示任意大小的二进制位集合,所以位运算符同样能用…

一.grep 语法： grep [选项] 搜寻字符串 ⽂件 功能：在⽂件中搜索字符串，将找到的⾏打印出来 常⽤选项： -i ：忽略⼤⼩写的不同，所以⼤⼩写视为相同 -n ：顺便输出⾏号 -v ：反向选择&…

本文详细介绍了两个在AI应用开发领域备受关注的开源框架：Ragflow和Dify。Ragflow专注于构建基于检索增强生成（RAG）的工作流，强调模块化和轻量化，适合处理复杂文档格式和需要高精度检索的场景。Dify则旨在降低大型语言模…

前言 本文隶属于专栏《机器学习数学通关指南》，该专栏为笔者原创，引用请注明来源，不足和错误之处请在评论区帮忙指出，谢谢！ 本专栏目录结构和参考文献请见《机器学习数学通关指南》 正文 📝 一句话总结 泰…

一、基础概念 1. 什么是数据库？DBMS的作用是什么？ 数据库：是按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库。它允许用户高效地访问和管理数据。 DBMS（数据库管理系统）：是一种软件系统，用于创建和…

dify 绑定飞书和绑定 notion 有差不多的过程，都需要套一层应用的壳子，而没有直接可以访问飞书文档的 API。本文记录如何在dify工具中使用新增多条记录工具。 创建飞书应用 在飞书开放平台创建一个应用，个人用户创建企业自建应用。 自定义应…

一、引言 React 是一款流行的前端框架，而 Hooks 是 React 16.8 引入的一种全新的 API，它允许我们在不编写类的情况下使用状态和其他 React 特性。本文将介绍 React Hooks 的基本概念、常用 Hooks 的使用方法以及在实际开发中的应用案例，帮助…

一、引言 深度学习在地球观测领域成功传播。它的成就带来了更复杂的架构和方法。然而，在这个过程中，我们忽略了一个重要的事情。拥有更多优质数据比拥有更好的模型更好。 不幸的是，EO 数据集的开发一直很混乱。如今，数据集多达数…