【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之RULE_BASED_STOP_DECIDER

最近有个python项目要发布，遇到了两个问题，一是项目在windows下运行有点慢，二是python都是脚本直接运行，没法保护代码安全。查了一下，有人说可以利用Cython，把python代码编译成为C来调用。即能提高运行性能…

kubesphere 3.4.0版本，默认支持的jav版本是8和11，不支持17 。需要我们自己定义JenKins Agent 。方法如下： 一、构建镜像 1、我们需要从Jenkins Agent的github仓库拉取master最新源码，最新源码里已经支持jdk17了。 git clone ht…

概念 A服务调用B服务,B服务调C服务,C服务调D服务,即微服务之间的通信(也可以叫微服务之间的调用) HTTP同步通信 一种轻量级的通信协议,常用于在不同的微服务之间进行通信,也是最简单的通信方式使用REST ful为开发规范，将服务对外暴露的HTTP调用方式为REST API(如GET…

学习目标： 加深对四个默认构造函数的理解： 1.构造函数 2.析构函数 3.拷贝构造 4.运算符重载 实现功能 1.比较日期的大小 2.日期-天数 3.前/后置，-- 这里基本会使用运算符重载 定义一个日期类 class Date { public://1.全缺省参数的构造函数Da…

通过 PPA 安装指定或最新版本的 nodejs 那么就需要使用 nodesource 来安装指定版本的 nodejs 了。其需要下载一个脚本，运行此脚本会在 ubuntu 里添加一个 nodejs 源，然后用 apt 就可以下载指定的 nodejs 了。 PPA 的全称为 personal package archive 。要…

概要 人们对智能语音助手的需求不断提高，语音识别技术也随之迅速发展。在这篇文章中，我们将介绍如何使用Python的SpeechRecognition和pydub等库来实现语音识别和处理，从而打造属于自己的智能语音助手。 1. 什么是语音识别？ 语音…

一、系统方案 1、当电子称开机时，单片机会进入一系列初始化，进入1602显示模式设定，如开关显示、光标有无设置、光标闪烁设置，定时器初始化，进入定时器模式，如初始值赋值。之后液晶会显示Welcome To Use Ele…

Doris主要整合了Google Mesa(数据模型)，Apache Impala(MPP Query Engine)和Apache ORCFile (存储格式，编码和压缩)的技术。 为什么要将这三种技术整合? Mesa可以满足我们许多存储需求的需求，但是Mesa本身不提供SQL查询引擎。 Impala是一个…