破解透明物体抓取难题，地瓜机器人CASIA 推出几何和语义融合的单目抓取方案｜ICRA 2025

AS32X601是国科安芯公司研制的一系列基于32位RISC-V指令集车规级MCU处理器芯片。主频高达180MHz，支持双核锁步架构，基于软错误防护技术加持，显著提高芯片安全性能。产品具有高安全、低失效、多IO、低成本、抗辐照等特点。 一、功能安全与可靠…

分布式事务与两阶段提交协议详解 分布式事务是分布式系统中保证数据一致性和可靠性的核心技术之一。在大数据处理、微服务架构以及实时流处理等领域，分布式事务的应用场景越来越广泛。两阶段提交协议（Two-Phase Commit, 2PC）作为一种经典的分…

Redis 慢查询分析与优化：提升性能的实战指南 Redis 作为一款高性能的内存数据库，因其快速的数据读写能力和灵活的数据结构，被广泛应用于缓存、消息队列、排行榜等多种业务场景。然而，随着业务规模的扩大和数据量的增加&#xff0…

计算机网络的性能指标 导读 大家好，很高兴又和大家见面啦！！！ 在上一篇内容中我们介绍了计算机网络的三个性能指标——速率、带宽和吞吐量。用大白话来说就是：网速、最高网速和实时网速。 相信大家看到这三个词应该就…

本书定位于原生Android开发的入门书籍，力求做到看得懂、能练习、能学会，提供视频、源代码、课件、习题、试卷、教案等，免费在线答疑，教学两用 以下答案来自 DeepSeek Q: Android初学者遇到的常见问题有哪些？如何解决…

一、核心概念与关系 Redis 的 主从复制、哨兵（Sentinel） 和 集群（Cluster） 是逐步演进的高可用与分布式解决方案，三者关系如下： 主从复制：数据冗余与读写分离的基础。 哨兵：在主从…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 非真实感渲染（Non-Photorealistic Rendering, NPR）是一种计算机图形学技术，旨在生成具有艺术风格或其他非现实…

比起容器、镜像来说，Dockerfile 非常普通，它就是一个纯文本，里面记录了一系列的构建指令，比如选择基础镜像、拷贝文件、运行脚本等等，每个指令都会生成一个 Layer，而 Docker 顺序执行这个文件里的所有步骤&…