ROS分布式部署通信

‌QPS（Queries Per Second）即每秒查询率 TPS，每秒处理的事务数目 PV（page view）即页面浏览量 UV 访问数（Unique Visitor）指独立访客访问数 一、初识Sentinel 什么是雪崩问题? 微服务之间相…

CentOS Docker 安装指南 引言 Docker 是一个开源的应用容器引擎，它允许开发者打包他们的应用以及应用的依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。Docker 容器是完全使用沙箱机制，相互之…

目录 一、加密程序功能介绍 1、加密用途 2、功能 3、程序说明 4、加密过程 5、授权的注册文件保存方式 二、加密程序使用步骤 1、步骤一 ​编辑2、步骤二 3、步骤三 4、步骤四 三、核心代码说明 1、获取电脑CPU 信息 2、获取硬盘卷标号 3、机器码生成 3、 生成…

1.OAuth 2.0 是什么 系统之间的用户授权； 授权模式有三种： 客户端模式（Client Credentials Grant）： 适用场景：认证主体是机器，主要用于没有前端的后端应用或者守护进程等场景，比如…

在链表操作中，删除指定元素是一个常见的任务。本文将详细解析两段C语言代码，它们都实现了从单链表中删除指定值的节点的功能。理解这两种方法，对于掌握链表操作和算法设计很有帮助。 单链表的结构定义 在开始分析代码之前，先看…

No15: 数据可视化：Matplotlib 与 Seaborn 的高级用法 Matplotlib 是 Python 中最受欢迎的数据可视化软件包之一，支持跨平台运行，它是 Python 常用的 2D 绘图库，同时它也提供了一部分 3D 绘图接口。Matplotlib 通常与 NumPy、Pand…

Centos7部署k8s集群 部署之前，先简单说下k8s是个啥： 一、k8s简介： k8s，全称：kubernetes，它可以看作是一个分布式系统支撑平台。k8s的作用： 1、故障自愈： k8s这个玩意可以监控容器…

主题内容教学目的/扩展视频I2C总线电路原理，跳线设置，I2C协议分析。驱动程序与调用。熟悉I2C总线协议，熟练调用。 师从洋桃电子，杜洋老师 📑文章目录 引言一、I2C驱动分层架构二、I2C总线驱动代码精析2.1 初始化配置&a…