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ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
目录
一、知识点
1. 定位
2. 路径规划
(1)全局路径规划
(2)局部路径规划
3. 避障
二、常用工具和传感器
三、相关功能包
1. move_base(决策规划)
2. amcl(定位)
3. costmap_2d(代价地图)
4. global_planner(全局规划器)
5. local_planner(局部规划器…
编程日记
2025/3/21 17:15:26
深度探索DeepSeek部署的安全底线
摘要 在本地部署DeepSeek时,必须严格遵守安全底线。攻击者可能通过服务接口对DeepSeek模型数据进行篡改,包括删除模型或修改模型训练数据。此外,攻击者还可能注入恶意代码或删除关键组件,从而导致服务崩溃。因此,在部署…
编程日记
2025/3/24 10:53:36
电子元器件——三极管
半导体三极管,也叫晶体三极管。由于工作时,多数载流子和少数载流子都参与运行,因此,还被称为双极性晶体管(Bipolar Junction Transistor,简称BJT)。
三极管由两个靠得很近的PN结组成࿰…
编程日记
2025/3/24 4:39:05
数据结构---堆栈和列
一、堆栈
1.栈堆:具有一定操作约束的线性表;(只在一端做插入删除)
2.栈的顺序存储结构:
由一个一维数组和一个记录栈顶元素位置的变量组成。定义方式如下: 3.入栈操作: 注意:&…
编程日记
2025/3/21 17:15:21
10 | 基于 Gin 实现 HTTP 服务器
提示: 所有体系课见专栏:Go 项目开发极速入门实战课;欢迎加入 云原生 AI 实战 星球,12 高质量体系课、20 高质量实战项目助你在 AI 时代建立技术竞争力(聚焦于 Go、云原生、AI Infra);本节课最终…
编程日记
2025/3/24 0:01:52
16003. orin camera 相机驱动源码 imx477分析记录
文章目录 1 背景2 原理图2.1 CAM_MUX_SEL 4 lane 选通2.2 J21 和 J20 原理图3 驱动源码及设备树3.1 子设备树 tegra234-p3768-camera-rbpcv3-imx477.dtsi3.2 顶层设备树 tegra234-camera-rbpcv3-imx477.dtsi3.2.1 tegra-capture-vi 视频输入子系统节点配置.3.2.2 host1x 主机控…
编程日记
2025/3/24 8:59:03
UE4-UE5虚幻引擎,前置学习一--Console日志输出经常崩溃,有什么好的解决办法
有些差异
这么牛逼的引擎,居然有这种入门级别的问题,一触发清理,大概率(80%)会崩溃
无论虚幻5还是UE4都有这个问题,挺烦人的
实在忍不了了,这次,今天
就想问问有什么好的处理方法么?&#x…
编程日记
2025/3/21 17:15:27
图注意力循环神经网络(AGCRN):基于图嵌入的时间序列预测
图注意力循环神经网络(AGCRN):基于图嵌入的时间序列预测
引言
时间序列预测是机器学习中的一个重要任务,在交通流量预测、股票价格预测等领域有广泛应用。传统的深度学习方法,如LSTM和GRU,虽然在某些情况…
编程日记
2025/3/24 0:04:02