(一)飞行器的姿态欧拉角, 欧拉旋转, 完全数学推导(基于坐标基的变换矩阵).(偏航角,俯仰角,横滚角)

本文分类：news
发布日期：2025/4/1 0:17:36
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OpenEMMA: 基于多模态大语言模型的端到端开源自动驾驶框架

OpenEMMA: 基于多模态大语言模型的端到端开源自动驾驶框架创新点 OpenEMMA 将前置摄像头图像和车辆历史文本状态作为输入。驾驶任务被构建为视觉问答（VQA）问题，利用思维链推理来指导模型生成关键物体的详细描述、行为洞察和元驾驶决策。这…

编程日记 2025/3/30 13:35:13

docker compose部署minio报错

背景部分服务使用docker-compose单节点编排，其中对象存储服务使用minio，在minio中配置了aksk后报错 Error: IAM sub-system is partially initialized, unable to write the IAM forma 解决 minio如果配置了aksk等iam类的配置则需要持久化存储到etcd…

编程日记 2025/3/27 3:49:43

好看的css星星效果边框

给客户做的动效图，结果应证了还是第一版的好，不忍舍弃，放这里，喜欢的人自取； <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewp…

编程日记 2025/3/31 11:36:15

macOS 安装 LibreOffice

1、系统要求 https://www.libreoffice.org/get-help/system-requirements/ 在Apple macOS计算机上安装的软硬件先决条件如下： macOS 10.15或更新版本支持 intel 和 silicon512 MB内存高达800 MB 的可用硬盘空间具有256种颜色的1280x800图形设备建议在删除或安装…

编程日记 2025/3/27 9:47:10

C++ - 从零实现Json-Rpc框架-2(服务端模块客户端模块框架设计)

项⽬设计本质上来讲，我们要实现的rpc（远端调⽤）思想上并不复杂，甚⾄可以说是简单，其实就是客⼾端想要完成某个任务的处理，但是这个处理的过程并不⾃⼰来完成，⽽是，将请求发送到服务…

编程日记 2025/3/27 22:05:01

GLB文件介绍

GLB文件是由支持glTF（GL Transmission Format）标准的软件或工具生成的。glTF是一种开放的3D模型传输格式，而GLB是其二进制版本，通常用于嵌入纹理和模型数据。以下是常见的生成GLB文件的软件和工具： 1. 3D建模软件 • …

编程日记 2025/3/31 18:31:47

Three.js世界中的三要素：场景、相机、渲染器

一、Three.js简介 Three.js是一个基于WebGL的JavaScript库，它允许开发者在网页上创建和显示复杂的3D图形和动画，而无需用户安装任何额外的插件或软件。Three.js在Web开发中的地位非常重要，它通过提供简单直观的API，极大地降低了3…

编程日记 2025/3/29 13:50:23