yocto stm32mp1集成ros

文章目录 ​​​​​​​前言 10.8.1 固件 10.8.2 Bootloader 10.8.3 APM2.x Autopilot 10.8.4 许可证 10.8.5 安全 前言 固件服务器(firmware server)可提供所有飞行器的最新固件。其中包括： CopterPlaneRoverAntennaTrackerSub 本页提供了一些被视为&quo…

一、模型 MVC架构 之前开发一个功能，后端为在控制器（C）中写 php SQL，前端为在页面（V）中写html css js，这就形成了 VC 架构。 但是发现，相同的数据逻辑（SQL&#xf…

一、设置别名（alias ——>as） 在 MySQL 查询时，当表的名字比较长或者表内某些字段比较长时，为了方便书写或者 多次使用相同的表，可以给字段列或表设置别名。使用的时候直接使用别名，简洁明了&#xff0…

要求 1、黑客攻击的第一个受害主机的网卡IP地址 2、黑客对URL的哪一个参数实施了SQL注入 3、第一个受害主机网站数据库的表前缀 4、第一个受害主机网站数据库的名字 要求 （1）黑客攻击的第一个受害主机的IP地址 （2）黑客对UR…

输入快捷新建的名字 enter 确认后在文件中输入以下内容 {// Place your snippets for vue here. Each snippet is defined under a snippet name and has a prefix, body and// description. The prefix is what is used to trigger the snippet and the body will be expand…

调用的 API SDL_INIT # 初始化 SDL 库 SDL_CreateWIndow # 创建窗口 SDL_CreateRenderer # 创建渲染器 需要指定渲染窗口 SDL_CreateTexture # 需要指定纹理的上下文 和 数据修改频率 SDL_UpdateTexuture # 把 cpu 数据拷贝到 gpu 纹理中 SDL_RenderClear # 清空窗口纹理 SDL_…

文章目录 1.前言2.网站搭建2.1. 网页下载和安装2.2.网页测试2.3.cpolar的安装和注册 3.本地网页发布3.1.Cpolar临时数据隧道3.2.Cpolar稳定隧道（云端设置）3.3.Cpolar稳定隧道（本地设置） 4.公网访问测试5.结语 1.前言 Ubuntu系统作…

Spring框架通过使用三级缓存（三级缓存是Spring框架中用于解决循环依赖的机制）以及延迟初始化的方式来解决循环依赖的问题。以下是Spring解决循环依赖的基本原理： 创建对象实例（Bean实例化）：当容器启动时&am…