【SLAM】Sophus库的超详细解析

💕💕作者：计算机源码社 💕💕个人简介：本人七年开发经验，擅长Java、Python、PHP、.NET、微信小程序、爬虫、大数据等，大家有这一块的问题可以一起交流！ 💕&…

这里写目录标题 1 SQL Server 跨库/服务器查询1.1 跨库查询1.2 跨服务器查询1.2.1 创建链接服务器1.2.2 跨库查询 1.3 拓展：SQL Server 中所有权和用户与架构的分离 1 SQL Server 跨库/服务器查询 1.1 跨库查询 在同一服务器下的跨库查询较为简单，示例…

对于i.MX平台上的SPL来说，其不会直接跳转到Uboot，而是在SPL阶段借助BOOTROM跳转到ATF，然后再通过ATF跳转到Uboot。 board_init_f会初始化设备相关的硬件，最后进入board_init_r为镜像跳转做准备。下面是board_init_r调用的核心函数…

在C中，内存分成5个区，堆、栈、自由存储区、全局/静态存储区和常量存储区。 栈，就是那些由编译器在需要的时候分配，在不需要的时候自动清除的变量的存储区。里面的变量通常是局部变量、函数参数等。 堆，就是那些…

Framework通俗易懂 平时学习 Android 开发的第一步就是去学习各种各样的 API，如 Activity，Service，Notification 等。其实这些都是 Framework 提供给我们的。Framework 层为开发应用程序提供了非常多的API，我们通过调用这些 API …

基于SpringBoot的在线文档管理系统 博主介绍：✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝30W,Csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 技术栈简介 文末获取源码 开发语言：Java 框架：sp…

C 函数 函数是一组一起执行一个任务的语句。每个 C 程序都至少有一个函数，即主函数 main() ，所有简单的程序都可以定义其他额外的函数。 您可以把代码划分到不同的函数中。如何划分代码到不同的函数中是由您来决定的，但在逻辑上&#xff0c…

文章目录 一：有损编码（1）预测编码A：概述B：DM编码C：最优预测器 （2）变换编码A：概述B：实现变换编码的主要问题 二：JPEG 一：有损编码 &am…