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程序实例1:
#include <reg52.h>sbit A1P1^0; //定义步进电机连接端口
sbit B1P1^1;
sbit C1P1^2;
sbit D1P1^3;#define Coil_A1 {A11;B10;C10;D10;}//A相通电,其他相断电
#define Coil_B1 {A10;B11;C10;D10;}//B相通电&…
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2024/11/13 9:34:32
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使用特征点法估计相机运动时,我们把特征点看作固定在三维空间的不动点。根据它们在相机中的投影位置,通过最小化重投影误差来优化相机运动。 相对地,…
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2024/11/13 9:26:33
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2024/11/13 9:26:48
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2024/11/13 9:30:07
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编程日记
2024/11/7 17:02:05