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在线OJ项目核心思路
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编程日记
2023/10/3 16:08:34
加入自定义函数共享output数组功能
y_tab解释程序中，虽然有了用户自定义函数的功能，能够按照值传递规则传递参数，但是仍然不能传递引用。传递引用比较复杂，并且最终会在细粒度上对变量引用的解释产生影响。y_tab不打算实现这个功能。但是可以增加一个全局的…
编程日记
2023/10/3 15:53:22
docker portainer部署
拉取镜像
docker pull portainer/portainer安装镜像
# 启动镜像, -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock：将主机上的 /var/run/docker.sock 文件挂载到容器的相同位置，使得 Portainer 可以通过 Docker API 访问主机上的 Docker 引擎。
docker …
编程日记
2023/10/3 15:48:18
【SLAM数学基础】李群与李代数 BCH近似公式
三维旋转构成了三维旋转群 SO(3)，其对应的李代数为 s o \mathfrak{so} so(3)；三维变换构成了三维变换群 SE(3)，其对应的李代数为 s e \mathfrak{se} se(3)。
1.指数映射
李代数元素到李群元素的映射为指数映射，其中 s o \mat…
编程日记
2023/10/3 15:47:18
【好玩的开源项目】Docker部署cook菜谱工具
【好玩的开源项目】Docker部署cook菜谱工具 一、cook菜谱工具介绍二、本地环境介绍2.1 本地环境规划2.2 本次实践介绍 三、本地环境检查3.1 检查Docker服务状态3.2 检查Docker版本 四、下载cook镜像五、部署cook菜谱工具5.1 创建cook容器5.2 查看容器状态5.3 检查容器日志 六、…
编程日记
2023/10/3 15:42:14
私有云OpenStack保姆级教学
一、Openstack介绍
OpenStack是由美国国家航空航天局(NASA)与Rackspace公司合作研发并发起的，以Apache许可证授权的自由软件和开放源代码的云计算技术解决方案，其是一个项目也是一个软件，主要用于实现云项目，因云项目操作系统而存…
编程日记
2023/10/3 15:38:12
树莓集团涉足直播产业园区运营，成都直播产业园区再添黑马
树莓集团涉足成都直播产业园运营领域，这一消息引起了业界的广泛关注。在这个无限可能的直播领域中，树莓集团将与上市公司德商产投紧密合作，立志为成都直播行业的发展注入新的活力。成都天府蜂巢直播产业园推行着一系列创新的政策措施…
编程日记
2023/10/3 15:23:59
