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最近做了一个控制机械臂的程序,使用C语言开发的,调试的时候总是需要修改代码来调整运动轨迹,
总是要编译,实在烦人
不过有个方法就是使用lua来调试运动逻辑
代码如下
static int lua_up(lua_State*l)
{size_t stepluaL_checkinteger(l,1);//向上动作up(step);return 0;
}st…
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2023/10/15 22:21:15
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1. opencv概述
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2023/10/15 21:40:33
【06】基础知识：typescript中的泛型
一、泛型的定义
在软件开发中，我们不仅要创建一致的定义良好的API，同时也要考虑可重用性。
组件不仅能支持当前数据类型，同时也能支持未来的数据类型，这在创建大型系统时提供了十分灵活的功能。
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编程日记
2024/9/17 3:27:51
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2023/10/15 21:35:28
