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本文分类：news
发布日期：2025/2/2 17:34:15
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【SLAM】IMU预积分的理解、手把手推导（2/4）

本章开始将会开始对IMU预积分进行详细的推导。本次的推导采用李群李代数的形式来表示旋转，对应的是ORB-SLAM3的方案。比如VINS，采用的四元数方案，可能从推导过程上看有一些不同。 IMU预积分推导先说一下李群李代数的定义吧： R ˙…

编程日记 2025/1/28 22:42:01

【毕设选题】大数据二手房数据爬取与分析可视化 -python 数据分析可视化

# 1 前言 🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通…

编程日记 2025/2/2 4:11:01

Python基础运算分享

Python的运算符和其他语言类似 （我们暂时只了解这些运算符的基本用法，方便我们展开后面的内容，高级应用暂时不介绍） 数学运算 >>>print 19 # 加法>>>print 1.3-4 # 减法>>>print 3*5 …

编程日记 2025/1/29 3:56:39

无线通信网络

一、无线局域网 WLAN概念 WLAN(Wireless Local Area Network)无线局域网，目前大部分无线产品都是根据IEEE802.11标准开发。 IEEE802.11标准名称发布时间工作频段调制技术数据速率802.111997年2.4GHz ISM频段DB/SK、DQPSK1Mbps、2Mbps802.11b1998年2.4GHz ISM频段CCK5.5Mbps…

编程日记 2025/1/30 23:51:23

目录 SpringBootApplication ComponentScan SpringBootConfiguration EnableAutoConfiguration 结论 SpringbootApplication（主入口） SpringBootApplication public class SpringbootConfigApplication {public static void main(String[] args) {…

编程日记 2025/1/27 16:03:47

代码随想录训练营二刷第二十三天 | 669. 修剪二叉搜索树 108.将有序数组转换为二叉搜索树 538.把二叉搜索树转换为累加树

代码随想录训练营二刷第二十三天 | 669. 修剪二叉搜索树 108.将有序数组转换为二叉搜索树 538.把二叉搜索树转换为累加树一、669. 修剪二叉搜索树题目链接：https://leetcode.cn/problems/trim-a-binary-search-tree/ 思路：当前节点小于low递归处理右…

编程日记 2025/1/31 0:37:07