驱动开发，IO多路复用实现过程，epoll方式

2023国家网络安全宣传周 热度一直在持续！ 9月15日是国家网络安全宣传金融日。 目前随着国际形势愈发严峻，金融机构基础设施的全面数字化升级，带来了全新的安全问题。数据安全不单是技术问题，更是已经成为一个关系社会稳定发展的…

哈喽！大家好，我是奇哥，一位专门给面试官添堵的职业面试员 文章持续更新，可以微信搜索【小奇JAVA面试】第一时间阅读，回复【资料】更有我为大家准备的福利哟！ 文章目录 前言面试Java虚拟机内存模型垃圾收集器…

一.Docker是干什么的 在没亲自使用过之前，再多的术语也仅仅是抽象，只有写的人或者使用过的人能看懂。 所以，作为新手来说，只要知道Docker是用于部署项目就够了，下面展示如何用Docker部署项目及Docker常用命令。 二、…

对于互联网来说，只要你系统的接口暴露在外网，就避免不了接口安全问题。如果你的接口在外网裸奔，只要让黑客知道接口的地址和参数就可以调用，那简直就是灾难。 举个例子：你的网站用户注册的时候，需要填写手…

主要项目框架采用的事若依的框架&#xff0c;就不做多介绍 下面主要贴代码和部分注释 在pom.xml文件中引入netty包 <!--netty--><dependency><groupId>io.netty</groupId><artifactId>netty-all</artifactId><version>4.1.53.Fina…

网站优化搜索引擎与关键词 人们不应该高估搜索引擎的智商。这不利于seo的研究&#xff0c;事实上&#xff0c;搜索引擎是非常愚蠢的&#xff0c;让我们举一个非常简单的例子&#xff0c;你在搜索引擎中输入“教师”这个词&#xff0c;搜索引擎就会给出一个准确的搜索列表。我们…

1.程序的运行原理&#xff1a; 1.CPU执行指令的过程 C语言代码在编译器上“翻译”&#xff0c;得到二进制的机器指令。一条高级语言的代码翻译过来可能会对应多条机器指令。对于CPU来说&#xff0c;机器指令才是"能看得懂"的语言。程序运行的过程其实就是CPU执行一…

nav2二进制文件安装 nav2导航安装方式分为二进制文件安装和源码方式安装&#xff0c;如果想用最快的方式跑通代码&#xff0c;推荐二进制安装&#xff0c;不用编译&#xff0c;没有缺少依赖编译失败的烦恼&#xff0c; 安装命令&#xff1a; sudo apt install ros-$ROS_DISTR…