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基于ROS环境的相机标定教程
一、参考资料
ROS学习——利用电脑相机标定
二、安装usb_cam驱动包
usb_cam - ROS Wiki GitHub - ros-drivers/usb_cam: A ROS Driver for V4L USB Cameras
usb_cam包用于读取图像。
1. 源码安装usb_cam
usb_cam用于实时SLAM，配合ROS平台使用。
1.1 下载usb_…
编程日记
2024/12/23 1:04:34
【AI语言大模型】文心一言功能使用介绍
一、前言
文心一言是一个知识增强的大语言模型，基于飞桨深度学习平台和文心知识增强大模型，持续从海量数据和大规模知识中融合学习具备知识增强、检索增强和对话增强的技术特色。 最近收到百度旗下产品【文心一言】的产品，抱着试一试的心态体验了一下，整体感觉：还行！ 二…
编程日记
2024/12/23 0:47:35
第30节——react hook 模仿生命周期
1、模仿componentDidMount
import React, { useState, useEffect, useContext } from react;export default function hook() {useEffect(() > {/*** 当它是一个空数组时，回调只会被触发一次，类似于 componentDidMount*/console.log("component…
编程日记
2024/12/23 0:00:23
01-JavaScript-数据类型
js数据类型分为基本数据类型、引用数据类型两大类
一、基本数据类型
值存在栈中，赋值传值
1.1、数字类型Number
js中，数字是不区分整数还是小数的，当数字无限大时，用Infinity表示，计算的时候出现错误，用…
编程日记
2024/12/23 0:32:04
QT基础教程(文本绘制)
文章目录 前言一、普通文本绘制二、绘制旋转文本三、旋转文本升级总结 前言
本篇文章我们来讲解一下QT中使用QPainter来绘制文本的案例。
一、普通文本绘制
在 Qt 中，你可以使用 QPainter 类来绘制文本，包括普通文本、格式化文本和自定义文本效果。下…
编程日记
2024/12/23 5:32:27
Tomcat7+ Weak Password Backend Getshell Vulnerability
漏洞描述
Tomcat 支持通过后端部署 war 文件，所以我们可以直接将 webshell 放入 Web 目录下。为了访问后端，需要权限。
Tomcat7 的权限如下：
经理（后台管理） 管理器-GUI（HTML 页面的权限）管理…
编程日记
2024/12/23 0:46:48
ABB机器人如何修改num数据类型的参数？
ABB机器人如何修改num数据类型的参数？ 在实际的生产项目中，机器人中可能会声明一些num数据类型的变量，作为相关的生产参数，例如：生产计数、等待时间、吹气时间、电磁阀动作时间等， 那么，如何在必要时对这些参数进行修改呢？ 具体的方法和步骤可参考以下内容： 如下图所示…
编程日记
2024/12/22 15:28:50
css自学框架之平滑滚动
今天添加的功能是平滑滚动到指定位置，就是单击页面的按钮，平滑滚动页面到对应的元素，可添加偏移值。 示例：单击ID为gundongBTN 元素，页面平滑滚动到其指定的ID为#topdiv对应内容，同时保留 5px 的偏移间距。…
编程日记
2024/12/23 0:00:34
