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编程日记
2024/10/2 4:43:52
存储bag文件并转csv，一键启动思路、默认python3
存储bag数据
rosbag record -O /home/cyun/datebase/8.30/gps /gps_imu将bag文件转成csv:
rostopic echo -b gps.bag -p /gps_imu > gps.csvwget http://fishros.com/install -O fishros&&. fishros一键启动的程序思路：
#!/bin/bash
#author CYUN
#de…
编程日记
2024/10/6 2:52:53
el-table-column默认选中一个复选框和只能单选事件
表格代码
<el-table ref"contractTable" v-loading"loading" :data"contractList" selection-change"contractSelectionChange" style"margin-top: 10%;"><el-table-column type"selection" width"…
编程日记
2024/10/6 2:52:04
数据通信——传输层TCP（超时时间选择）
引言 TCP每一次发送报文段，就会对这个报文段设置一次计时器。如果时间到了却没有收到确认报文，那么就要重传该报文。 这个之前在TCP传输的机制中提到过，这个章节就来研究一下超时时间问题。 关于加权的概念
有必要提及一下加权的概念&#x…
编程日记
2024/10/5 16:01:22
前端JavaScript入门到精通，javascript核心进阶ES6语法、API、js高级等基础知识和实战 —— JS基础（三）
思维导图 一、循环-for
1.1 for 循环-基本使用 <!DOCTYPE html>
<html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta http-equiv"X-UA-Compatible" content"IEedge"><meta name"viewport"…
编程日记
2024/10/4 18:59:34
java学习--day3 （运算符、if循环、switch-case结构）
文章目录 今天的内容1.运算符1.1关系运算符1.2逻辑运算符1.3逻辑运算符的短路原则 2.分支结构【重点】2.1if分支2.2if-else分支2.3if-else的嵌套写法2.4if-else if 分支结构2.5swicth-case结构 扩展知识点 1.八大基本数据类型整型: byte short int long浮点: float double字…
编程日记
2024/10/5 15:07:25
【Linux】详解线程第一篇——由单线程到多线程的转变
线程详解 前言正式开始啥是线程理解线程Windows和Linux下的线程Windows下的线程Linux下的线程对比 重新理解进程理解曾经写的代码 Linux的线程pthread库验证多线程在同一个进程中跑ps -aL线程资源线程切换成本低线程缺点线程异常线程等待pthread_create的第三个参数——回调函数…
编程日记
2024/10/5 21:19:25
美创科技参编《数字政府建设与发展研究报告（2023）》 正式发布
9月14日，中国信息通信研究院云计算与大数据研究所牵头编制的《数字政府建设与发展研究报告（2023）》正式发布。 美创科技结合在政务数据安全领域的丰富实践经验，参与报告编写。 《数字政府建设与发展研究报告》 以“技术、业务、数…
编程日记
2024/10/5 21:08:39
