使用apriltag_ros检测相机姿态

JS进阶-闭包

概念：一个函数对周围状态的引用捆绑在一起，内层函数中访问到其外层函数的作用域简单理解：闭包（Closure）内层函数外层函数的变量 function outer() {const a 1function f() {console.log(a)}f()} outer() 闭包作用…

编程日记 2024/12/22 21:45:01

PMI-ACP敏捷项目管理证书报考指南!纯干货!

PMI-ACP(Agile Certified Practitioner)是指敏捷项目管理人士（人事）资格认证。由美国项目管理协会（PMI）举办的敏捷项目管理专业人员（ACP）认证考试。PMI-ACP认证验证了从业人士理解、应用敏捷原则及在项目上…

编程日记 2024/12/21 17:46:37

MySQL的时间差函数、日期转换计算函数

MySQL的时间差函数(TIMESTAMPDIFF、DATEDIFF)、日期转换计算函数(date_add、day、date_format、str_to_date) 时间差函数（TIMESTAMPDIFF、DATEDIFF） 需要用MySQL计算时间差，使用TIMESTAMPDIFF、DATEDIFF，记录一下实验结果 --0 …

编程日记 2024/12/22 22:20:19

先看一下下面的例子： 服务端代码为： public class TimeServer {public static void main(String[] args) throws InterruptedException {EventLoopGroup bossGroupnew NioEventLoopGroup();EventLoopGroup workerGroupnew NioEventLoopGroup();try{Serv…

编程日记 2024/12/6 20:10:54

孙哥Spring源码第26集

第26集、AnnotationAwareAspectJAutoProxyCreator源码【视频来源于：B站up主孙帅suns Spring源码视频】【微信号：suns45】 26.1、postProcessAfterInitialization分析 26.2、wrapIfNecessary分析 26.3、createProxy分析 26.4、getProxy 26.5、BeanPost…

编程日记 2024/12/16 9:56:29

JDK21新特性有序集合

有序集合描述常用有序集合体系LinkedHashMapLinkedHashSetLinkedBlockingDequeArrayDeque 三级目录描述 Java集合体系中，原来就有有序集合实现，但是没有规范支持有序操作的接口。 JDK21 新增了两个接口 SequencedCollection，SequencedMa…

编程日记 2024/12/21 3:56:56

TCP网络连接中的三次握手和四次挥手

作者：逍遥Sean 简介：一个主修Java的Web网站\游戏服务器后端开发者主页：https://blog.csdn.net/Ureliable 觉得博主文章不错的话，可以三连支持一下~ 如有需要我的支持，请私信或评论留言！ TCP网络连接中的三…

编程日记 2024/12/20 16:51:14

网站服务器怎么部署

网站服务器怎么部署 1. 选择合适的服务器：根据网站的需求和流量，选择合适的服务器，包括硬件配置、操作系统和网络环境等。 2. 安装操作系统：根据服务器硬件配置选择合适的操作系统，并进行安装和配置，包括安…

编程日记 2024/12/19 20:11:47