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【考研数学】概率论与数理统计 —— 第三章 | 二维随机变量及其分布(2,常见的二维随机变量及二维变量的条件分布和独立性)
文章目录 引言四、常见的二维随机变量4.1 二维均匀分布4.2 二维正态分布 五、二维随机变量的条件分布5.1 二维离散型随机变量的条件分布律5.2 二维连续型随机变量的条件分布 六、随机变量的独立性6.1 基本概念6.2 随机变量独立的等价条件 写在最后 引言
有了上文关于二维随机变…
编程日记
2024/12/17 23:20:02
使用apriltag_ros检测相机姿态
0 环境
Nvidia Jetson Orin NXJetpack 5.1.1双目相机ROS noetic
1 相机驱动
1.1 建立ROS工作空间
建立工作空间
# 在home下名为catkin_ws的新建文件夹
mkdir -p ~/catkin_ws/src# 进入catkin_ws文件夹
cd ~/catkin_ws/src# 将当前文件夹属性转化为工作空间
catkin_init_w…
编程日记
2024/12/20 16:21:08
PMI-ACP敏捷项目管理证书报考指南!纯干货!
PMI-ACP(Agile Certified Practitioner)是指敏捷项目管理人士(人事)资格认证。由美国项目管理协会(PMI)举办的敏捷项目管理专业人员(ACP)认证考试。PMI-ACP认证验证了从业人士理解、应用敏捷原则及在项目上…
编程日记
2024/12/21 17:46:37
MySQL的时间差函数、日期转换计算函数
MySQL的时间差函数(TIMESTAMPDIFF、DATEDIFF)、日期转换计算函数(date_add、day、date_format、str_to_date)
时间差函数(TIMESTAMPDIFF、DATEDIFF)
需要用MySQL计算时间差,使用TIMESTAMPDIFF、DATEDIFF,记录一下实验结果
--0
…
编程日记
2024/12/22 22:20:19
Netty粘包与拆包问题
先看一下下面的例子: 服务端代码为:
public class TimeServer {public static void main(String[] args) throws InterruptedException {EventLoopGroup bossGroupnew NioEventLoopGroup();EventLoopGroup workerGroupnew NioEventLoopGroup();try{Serv…
编程日记
2024/12/6 20:10:54
孙哥Spring源码第26集
第26集、AnnotationAwareAspectJAutoProxyCreator源码
【视频来源于:B站up主孙帅suns Spring源码视频】【微信号:suns45】
26.1、postProcessAfterInitialization分析 26.2、wrapIfNecessary分析 26.3、createProxy分析 26.4、getProxy 26.5、BeanPost…
编程日记
2024/12/16 9:56:29
JDK21新特性 有序集合
有序集合 描述常用有序集合体系LinkedHashMapLinkedHashSetLinkedBlockingDequeArrayDeque 三级目录 描述
Java集合体系中,原来就有有序集合实现,但是没有规范支持有序操作的接口。
JDK21 新增了两个接口 SequencedCollection,SequencedMa…
编程日记
2024/12/21 3:56:56