ROS+PX4+mavros+qgc环境搭建笔记

针对FFMPEG提供视频过滤器进行了介绍，并提供使用实例 addroi 作用 在视频帧上标记一块感兴趣的区域。 帧数据被原封不动地传递，但元数据被附加到帧，指示可能影响后续编码行为的感兴趣区域。可以通过多次应用过滤器来标记多个区域。 参数 qoffset: 应用在此区域的量化偏…

1、JVM体系结构 2、JVM运行时数据区 3、JVM内存模型 JVM运行时内存 共享内存区 线程内存区 3.1、共享内存区 共享内存区 持久带(方法区 其他) 堆(Old Space Young Space(den S0 S1)) 持久代： JVM用持久带（Permanent Space）实现方法…

One Thread One Loop主从Reactor模型⾼并发服务器 文章目录 One Thread One Loop主从Reactor模型⾼并发服务器一些补充HTTP服务器Reactor 模型eventfd通用类Any 目标功能模块划分：SERVER模块Buffer模块：编写思路：接口设计：具体实现…

目录 一、linux系统安装 1、上传文件 2、在线安装依赖环境 3、安装Erlang 4、安装RabbitMQ 5、开启管理界面及配置 6、启动 7、删除mq 二、docker安装 1、上传mq.tar包或使用命令拉取镜像 2、启动并运行 3、访问mq 一、linux系统安装 1、上传文件 2、在线安装依赖环…

目录 1.为什么需要网关2.gateway快速入门1）创建gateway服务，引入依赖2）编写启动类3）编写基础配置和路由规则4）重启测试5）网关路由的流程图 3.3.断言工厂3.4.过滤器工厂3.4.1.路由过滤器的种类3.4.2.请求头过…

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文章目录 openGauss学习笔记-93 openGauss 数据库管理-访问外部数据库-oracle_fdw93.1 编译oracle_fdw93.2 使用oracle_fdw93.3 常见问题93.4 注意事项 openGauss学习笔记-93 openGauss 数据库管理-访问外部数据库-oracle_fdw openGauss的fdw实现的功能是各个openGauss数据库及…

项目中有时需要一些斜体字体&#xff0c;使用钉钉字体 下载地址&#xff1a; 钉钉进步体下载页 使用方式&#xff1a; App.vue中加入 <style lang"scss">font-face {font-family: "DingTalk";src: url("./static/DingTalkSans.ttf");…