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编程日记
2024/12/22 9:48:44
Kalibr标定INDEMIND双目相机
INDEMIND这款相机有硬件同步,但是imu的数据还是不够准确,所以还是需要进行标定。
系统配置
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1、Kalibr的安装
sudo apt-get install python-setuptools pyth…
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2024/12/16 7:06:25
windows + ubuntu + vscode开发环境配置安装
一、卸载WSL/WSL2 如果安装了windows子系统的朋友,可以选择继续使用。或者提前卸载WSL,再选择安装虚拟机。虚拟机占用内存较大,WSL可能对于开发的一些需求还有欠缺。根据自己的实际情况进行选择。 WIN10/11安装WSL(请参考官方资料,…
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2024/12/19 23:42:09
C# 创建Oceanbase ODBC数据源 DSN
需要管理员权限打开VS,因为只有管理员权限可以修改注册表
using Microsoft.Win32;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Data.Odbc;
using System.Diagnostics;
using System.Drawing;…
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2024/12/22 15:29:59
clickhouse、Doris、Kylin对比
clickhouse ClickHouse是俄罗斯的Yandex于2016年开源的列式存储数据库(DBMS),使用C语言编写,是基于 MPP 架构的分布式 ROLAP (Relational OLAP)分析引擎主要用于在线分析处理查询(OLAPÿ…
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2024/12/18 6:19:14
D-Bus:数据类型
D-Bus中描述接口的属性和方法,有其自己定义的一套签名描述方式: 数据类型描述符号对应C++数据类型avector/array数组, ai表示的是vector<int32_t>bboolddouble双精度浮点数iint32_t,32位有符号整数nint16_t,16位有符号整数oobject_path对象路径quint16_t,16位无符号…
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2024/12/22 15:29:06
解决计算机msvcp120.dll文件丢失的5种方法,亲测有效
在计算机使用过程中,我们经常会遇到一些错误提示,其中之一就是“msvcp120.dll丢失”。这个错误提示可能会给我们带来很大的困扰,影响我们的正常使用。本文将详细介绍msvcp120.dll丢失的原因、解决方法以及预防措施,帮助大家更好地…
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2024/12/17 20:03:21