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2024/9/18 8:00:45
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2024/9/18 12:25:28
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ros::init ros::NodeHandle ros::Subscriber ros::Publisher他们之间是如何联系和工作的？
ros::init, ros::NodeHandle, ros::Subscriber, 和 ros::Publisher 是ROS中C++ API的核心组件。以下是关于它们的描述及其内在关系： ros::init: 作用：初始化ROS的客户端库。你通常在你的ROS节点的主函数(main)开始处调用它，来初始化节点并与roscore进行连接。ros::NodeHandl…
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2024/9/18 0:00:02
