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1.1 虚假唤醒:
notify_one或者notify_al…
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2024/12/17 21:58:40
相机的位姿在地固坐标系ECEF和ENU坐标系的转换
在地球科学和导航领域,通常使用地心地固坐标系(ECEF,Earth-Centered, Earth-Fixed)和东北天坐标系(ENU,East-North-Up)来描述地球上的位置和姿态。如下图所示: 地心地固坐标ecef和…
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2024/12/13 9:45:20
VS2022远程Linux使用cmake开发c++工程配置方法
文章目录 远程连接CMakePresets.json的配置Task.vs.json配置launch.vs.json配置最近使用别人在VS2015上使用visualgdb搭建的linux开发环境,各种不顺手,一会代码不能调转了,一会行号没了,调试的时候断不到正确的位置,取消的断点仍然会进。因此重新摸索了一套使用vs的远程开…
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2024/12/12 3:13:10
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缓存穿透是指查询一个一定不存在的数据,由于缓存中不存在,这时会去数据库查询查不到数据则不写入缓存,这将导致这个不存在的数据每次请求都要到数据库去查询,这…
编程日记
2024/12/18 6:10:37
K8S应用笔记 —— 部署Dolphinscheduler及简单应用(一)
一、Dolphinscheduler简介
Apache DolphinScheduler 是一个分布式易扩展的可视化DAG工作流任务调度开源系统。适用于企业级场景,提供了一个可视化操作任务、工作流和全生命周期数据处理过程的解决方案。
Apache DolphinScheduler 旨在解决复杂的大数据任务依赖关系…
编程日记
2024/12/18 13:09:26
UVa247 Calling Circles(Floyd warshall算法)
题意
给定两个人相互打电话,如果a打给b,b打给c,c打给a,则说a,b,c在同一电话圈中。给出n个人的m次通话,输出所有的电话圈
思路
用graph[u][v]1表示u和v之间有打电话。在使用floyd算法计算所有的点对之间的值。graph[u][v]1表示u,v之间有直接…
编程日记
2024/12/17 15:15:39
12. Docker可视化工具
目录
1、前言
2、Docker UI
2.1、部署Docker UI
2.2、管理容器
3、Portainer
3.1、部署Portainer
3.2、管理容器
3.3、添加远程Docker
4、Shipyard 1、前言
Docker 提供了命令行工具来管理 Docker 的镜像和运行 Docker 的容器。我们也可以使用图形工具来管理 Docker。…
编程日记
2024/12/10 20:27:48
C# 窗体永远在最前
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1、调用系统API public const int HWND_TOP 0;public const int HWND_BOTTOM 1;public const int HWND_TOPMOST -1;public const int HWND_NOTOPMOST -2;//设置此窗体为活动窗体://将创建指定窗口的线程带到前台并激活该窗口。键盘输入直接指…
编程日记
2024/12/10 3:07:12