相关文章
根据log信息解读内核(linux-2.6.32.24)的启动流程
目录
概述
1 从bootloader 到内核部分
2 初始化cache和CPU时钟
3 获取cache和memory信息
4 初始化cache、电源管理和中断
5 初始化USB和I2C
6 网络协议初始化
7 挂载JFFS2文件系统和初始化IO
8 初始化外围device
9 Nand Flash资源分配
10 初始化网络接口
11 注册US…
编程日记
2025/1/22 4:55:18
GStreamer简单看看
主要是现在弄摄像头，要用到这东西。所以学学。
最权威主页：GStreamer: open source multimedia framework
大概看了下，好像命令也不难。
gst-launch-1.0 v4l2src device/dev/video0 ! video/x-raw,formatYUY2,width640,height480,framerat…
编程日记
2025/1/20 22:33:30
工控机在机器人领域的应用丨工业一体机的应用
随着机器人技术的不断发展，机器人在制造、物流等领域得到了广泛应用。而工业控制计算机（工控机）作为机器人控制系统的核心设备，也在机器人领域发挥着越来越重要的作用。
机器人控制系统是机器人的核心部分，控制系统的…
编程日记
2025/1/23 0:53:24
从相机空间到像素空间的投影和反投影原理和代码
目录
从相机空间到像素空间的投影 效果
编辑 公式
编辑 代码 像素空间到相机空间的反投影 记录一下从相机空间到像素空间的投影（3D-->2D）和像素空间到相机空间的反投影（2D-->3D）。
推荐blog：SLAM入门之视…
编程日记
2025/1/22 6:42:58
es 集群核心概念以及实践
节点概念：
节点是一个Elasticsearch的实例 本质上就是一个JAVA进程一台机器上可以运行多个Elasticsearch进程，但是生产环境一般建议一台机器上只运行一个Elasticsearch实例
每一个节点都有名字，通过配置文件配置，或者启动时候 -…
编程日记
2025/1/19 9:29:06
Python基础学习笔记(一)
Python简介
Python 语言是一种跨平台、开源、免费、解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。早期版本的 Python 被称作是 Python1；Python2 最后一个版本是 2.7；Python3 是目前最活跃的版 本，基本上新开发的 Python 代码都会支持…
编程日记
2025/1/17 5:41:05
docker搭建kafka
1、docker直接拉取kafka和zookeeper的镜像
docker pull wurstmeister/kafka
docker pull wurstmeister/zookeeper 2、首先需要启动zookeeper，如果不先启动，启动kafka没有地方注册消息
10.10.0.67内网ipdocker run -it --name zookeeper -p 9140:2181 -…
编程日记
2025/1/22 22:45:19
Go语言学习--Gin框架之Hello World
Go语言学习–Gin框架之Hello World 文章目录 Go语言学习--Gin框架之Hello World1. 简介2. 下载gin框架3. 开始HelloWorld 1. 简介 Gin 是一个用 Go (Golang) 编写的 Web 框架。 它具有类似 martini 的 API，性能要好得多，多亏了 httprouter，速…
编程日记
2025/1/20 18:53:35
