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目录 概述 1 从bootloader 到内核部分 2 初始化cache和CPU时钟 3 获取cache和memory信息 4 初始化cache、电源管理和中断 5 初始化USB和I2C 6 网络协议初始化 7 挂载JFFS2文件系统和初始化IO 8 初始化外围device 9 Nand Flash资源分配 10 初始化网络接口 11 注册US…

主要是现在弄摄像头，要用到这东西。所以学学。 最权威主页：GStreamer: open source multimedia framework 大概看了下，好像命令也不难。 gst-launch-1.0 v4l2src device/dev/video0 ! video/x-raw,formatYUY2,width640,height480,framerat…

随着机器人技术的不断发展，机器人在制造、物流等领域得到了广泛应用。而工业控制计算机（工控机）作为机器人控制系统的核心设备，也在机器人领域发挥着越来越重要的作用。 机器人控制系统是机器人的核心部分，控制系统的…

目录 从相机空间到像素空间的投影 效果 ​编辑 公式 ​编辑 代码 像素空间到相机空间的反投影 记录一下从相机空间到像素空间的投影（3D-->2D）和像素空间到相机空间的反投影（2D-->3D）。 推荐blog：SLAM入门之视…

节点概念： 节点是一个Elasticsearch的实例 本质上就是一个JAVA进程一台机器上可以运行多个Elasticsearch进程，但是生产环境一般建议一台机器上只运行一个Elasticsearch实例 每一个节点都有名字，通过配置文件配置，或者启动时候 -…

Python简介 Python 语言是一种跨平台、开源、免费、解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。早期版本的 Python 被称作是 Python1；Python2 最后一个版本是 2.7；Python3 是目前最活跃的版 本，基本上新开发的 Python 代码都会支持…

1、docker直接拉取kafka和zookeeper的镜像 docker pull wurstmeister/kafka docker pull wurstmeister/zookeeper 2、首先需要启动zookeeper，如果不先启动，启动kafka没有地方注册消息 10.10.0.67内网ipdocker run -it --name zookeeper -p 9140:2181 -…

Go语言学习–Gin框架之Hello World 文章目录 Go语言学习--Gin框架之Hello World1. 简介2. 下载gin框架3. 开始HelloWorld 1. 简介 Gin 是一个用 Go (Golang) 编写的 Web 框架。 它具有类似 martini 的 API，性能要好得多，多亏了 httprouter，速…