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锡焊作为一个特殊的工艺过程，由于其材料特性的差异性、工艺参数的复杂性和过程控制的不确定性，长期以来一直视为汽车零部件制造业的薄弱环节，并将很大程度上直接导致整车产品质量的下降和召回风险的上升。 美国汽车工业行动集团AIAG的特别工…

工程项目管理软件是现代项目管理中不可或缺的工具，它能够帮助项目团队更高效地组织和协调工作。本文将介绍一款功能强大的工程项目管理软件，该软件采用先进的Vue、Uniapp、Layui等技术框架，涵盖了项目策划决策、规划设计、施工建设到竣工交付…

1.引言 最近在尝试ubuntu16.04下编译开源项目vsome，发现使用apt命令默认安装cmake的的版本太低。如下 最终得知，ubuntu16默认安装确实只能到3.5.1。解决办法只能是源码安装更高版本。 2.源码下载3.20 //定位到opt目录 cd /opt 下载 wget https://cmak…

OpenHarmony系统功能按照“系统 > 子系统 > 部件”逐级展开，支持根据实际需求裁剪某些非必要的部件，本文以部分子系统、部件为例进行介绍。若想使用OpenHarmony系统的能力，需要对相应子系统进行适配。 OpenHarmony芯片适配常见子系统列…

请阅读【嵌入式开发学习必备专栏 】 文章目录 system 函数与shell 命令 system 函数与shell 命令 在 C 语言中&#xff0c; 可以使用 system 函数来调用 shell 命令&#xff0c;包括带参数的 find 和 grep 命令。system 函数声明在 <stdlib.h> 头文件中&#xff0c;它接…

三高&#xff0c;复杂的架构 SQRS CAP 缓存&#xff0c;限流 【Redis&#xff0c;缓存】 cache-aside 缓存cache&#xff1a;数据源的副本 store 1. Read/Write Through Pattern 读写穿透模式 redis&#xff1a;放当前在线用户&#xff0c;热点数据

ubuntu20.04 运行 lio-sam 一、安装和编译1.1、安装 ROS11.2、安装 gtsam1.3、安装依赖1.4、下载源码1.5、修改文件1.6、编译和运行 二、官方数据集的运行2.1、casual_walk_2.bag2.2、outdoor.bag、west.bag2.3、park.bag 三、一些比较好的参考链接 记录流程&#xff0c;方便自…

主要有四部分&#xff1a; 1.使用Accelerate库修改单GPU代码&#xff0c;实现多GPUs训练及推理 2.多GPUs训练时设置正确的batch size 3.Accelerate参数与混合精度训练 4.多GPUs训练时在主进程打印信息 1.Accelerate实现多GPU 先看一下单GPU的代码 各部分的解释我都用带⭐…