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一组规则, 数据传输和数据的解释的规则。
比如说依次发送文件的文件名, 文件的大小, 以及实际的文件, 这样规定发送一个文件的顺序以及发送的每一个部分的格式等可以算是一种协议
型协议 …
编程日记
2025/1/19 19:39:44
Zabbix_Agent一键安装脚本（包含ansible-playbook批量执行脚本）
为了快速安装配置zabbix_agent，特地写了此shell脚本，脚本实现功能如下： 1、自动检测操作系统类型，目前支持Ubuntu/Centos/Redhat 2、自动获取安装agent主机IP地址 3、交互判断主机IP是否可用，用户输入正确IP地址 4、输…
编程日记
2025/1/22 4:10:37
PotPlayer 图像截取
PotPlayer 图像截取 1. PotPlayer2. PotPlayer 下载2.1. PotPlayer 240305 3. 图像截取References 1. PotPlayer
http://www.potplayercn.com/
PotPlayer 是 KMPlayer 原作者姜勇囍进入新公司 Daum 之后推出的，继承了 KMPlayer 所有的优点，拥有异常强大…
编程日记
2025/1/23 21:52:18
【PX4仿真】使用PX4+Gazebo+MAVROS+ROS进行无人机仿真中提高IMU消息频率的方法
在无人机仿真中，IMU（惯性测量单元）消息频率对于路径规划和感知的仿真至关重要。然而，在使用PX4GazeboMAVROSROS进行仿真时，可能会遇到频率受限的情况。本文将介绍如何提高IMU消息频率。
通过以下命令可以查看到IMU消息…
编程日记
2025/1/24 9:00:04
【数据结构】泛型（分享重点）
什么是泛型？
泛型就是适用于许多许多类型，对类型参数化。
怎么创建一个泛型呢
class 泛型类名称<类型形参列表> {
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}
class ClassName<T1, T2, ..., Tn> {
}
class 泛型类名称<类型形参列表> extends 继承类…
编程日记
2025/1/19 18:48:02
Docker镜像，什么是Docker镜像，Docker基本常用命令
docker镜像
1.1什么是镜像，镜像基础
1.1.1 镜像的简介 镜像是一种轻量级，可执行的独立软件包，也可以说是一个精简的操作系统。镜像中包含应用软件及应用软件的运行环境，具体来说镜像包含运行某个软件所需的所有内容，…
编程日记
2025/1/24 4:55:35
