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自动驾驶（八十四）---------中间件对比分析
很久没有写博客了，CSDN无故非法删了我第82篇，让我很恼火，一直提不起兴趣重新写一遍第82篇。但回初心，知识需要用自己的语言输出，所以今天对比分析自动驾驶中间件：
1. 中间件介绍 在自动驾驶架构中…
编程日记
2024/10/3 23:56:16
每天学习一个Linux命令之sysctl
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在Linux系统中，sysctl命令允许用户在运行时修改内核的参数，以调整系统性能和行为。它是管理Linux内核参数的重要工具之一。本文将介绍sysctl命令的常用选项及其用法。
1. sysctl命令的基本用法
sysctl命令的基本语法如…
编程日记
2024/9/29 10:25:14
CloudCompare 整体架构
CloudCompare 是一个开源的大规模点云处理软件，内置了点云渲染和各种点云算法，还有插件化拓展，非常适合作为点云相关软件的基础程序进行二次开发。源码地址：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare
这里记录一下项目的主要模块目录和他们做的事情。
编译和依赖
编…
编程日记
2024/10/3 19:18:53
windows ubuntu 子系统：肿瘤全外篇，2. fq 数据质控，比对。
首先我们先下载一组全外显子测序数据。nabi sra库，随机找了一个。 来自受试者“16177_CCPM_1300019”(SRR28391647, SRR28398576)的样本“16177_CCPM_1300019_BB5”的基因组DNA配对端文库“0369547849_Illumina_P5-Popal_P7-Hefel”的Illumina随机外显子测序
下载下…
编程日记
2024/9/29 12:18:22
【C++杂货铺】继承
目录
🌈前言🌈
📁 继承的概念和定义 📂 概念 📂 定义
📁 基类和派生类对象赋值转换
📁 继承中的作用域
📁 派生类的默认成员函数
构造函数
析构函数
拷贝构造函数
赋值重载…
编程日记
2024/9/30 17:10:25
koa-session获取不到session踩坑记录
前端react，后端koa，然后用session作了验证码的存储。后端用koa-cors做了跨域。
场景：前端请求验证码，后端session保存验证码，前端发送验证码给后端，后端取出session校验。这里校验的时候拿不到。
查找原因…
编程日记
2024/10/2 17:57:32
【保姆级】2024年OnlyFans订阅指南
OnlyFans是一个独特的社交媒体平台，它为创作者和粉丝提供了一个互动交流的空间。通过这个平台，创作者可以分享他们的独家内容，而粉丝则可以通过订阅来支持和享受这些内容。如果你对OnlyFans感兴趣，并希望成为其中的一员࿰…
编程日记
2024/10/5 2:20:22
