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一、所用材料
STM32F407VGT6自制双伺服电机控制板； 一川A1系列伺服电机驱动器（电0.73KW电机）；
二、所学内容
实现PWM发送指定个数脉冲，以…
编程日记
2024/12/20 23:04:49
Delta lake with Java--利用spark sql操作数据2
上一篇文章尝试了建库，建表，插入数据，还差删除和更新，所以在这篇文章补充一下，代码很简单，具体如下：
import org.apache.spark.sql.SaveMode;
import org.apache.spark.sql.SparkSession;publi…
编程日记
2024/12/22 22:06:11
java-Spring-mvc-(请求和响应)
目录 📌HTTP协议
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🎨请求方法 GET请求
POST请求 📌HTTP协议
超文本传输协议
HTTP协议是浏览器与服务器通讯的应用层协议，规定了浏览器与服务器之间的交互规则以及交互数据的格式…
编程日记
2024/12/22 22:13:57
【Java基础】成员变量和局部变量的区别
成员变量vs局部变量
局部变量没有默认值 成员变量有默认值局部变量在栈中开辟内存 成员变量在堆中开辟内存局部变量是当其所在的函数被调用时开辟内存 成员变量是创建对象时开辟内存局部变量是当其作用域结束时立刻释放内存 成员变量是当其所属的对象成为垃圾时等待垃圾回收线…
编程日记
2024/12/22 22:38:36
Unity射击游戏开发教程：（8）构建 UI 元素：添加分数显示
用户界面决定用户如何与屏幕交互。UI 适用于所有类型的游戏和应用程序，在此示例中，我们将为我的太空射击游戏设置一个简单的记分板。 第一步是在层次结构中创建一个 UI 元素。只需在层次结构中右键单击，滚动 UI 并选择要添加的 UI 元素类型。在本例中，我们将使用文本元素。…
编程日记
2024/12/22 22:41:32
ELK Stack 8 接入ElasticFlow
介绍
Netflow v5 / v9 / v10（IPFIX），支持大部分网络厂商及VMware的分布式交换机。
NetFlow是一种数据交换方式。Netflow提供网络流量的会话级视图，记录下每个TCP/IP事务的信息。当汇集起来时，它更加易于管理和易读。…
编程日记
2024/12/22 22:10:55
分布式与一致性协议之一致哈希算法(三)
一致哈希算法
如何使用一致哈希算法实现哈希寻址
我们一起来看一个例子，对于1000万个key的3节点KV存储，如果我们使用一致哈希算法增加1个节点，即3节点集群变为4节点集群，则只需要迁移24.3%的数据,如代码所示
package mainimpor…
编程日记
2024/12/22 22:25:37
活动图与状态图：UML中流程图的精细化表达——专业解析系统动态性与状态变迁
流程图是一种通用的图形表示法，用以展示步骤、决策和循环等流程控制结构。它通常用于描述算法、程序执行流程或业务过程，关注于任务的顺序执行。流程图强调顺序、分支和循环，适用于详细说明具体的处理步骤，图形符号相对基础和通用…
编程日记
2024/12/18 8:50:34
