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【简单介绍下Debian常用命令】
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编程日记
2024/12/23 3:40:22
ROS1快速入门学习笔记 - 014launch启动文件的使用方法
一、定义
Launch文件:通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自动启动ROSMaster) 二、常用语法
1. 根标签
<launch> - launch文件中的根元素采用<launch>标签定义
<launch>表示开始;<launch>表示结束&…
编程日记
2024/12/23 3:35:37
基于TL431和CSA的恒压与负压输出
Hello uu们,51去那里玩了呀?该收心回来上班了,嘿嘿!
为什么会有这个命题,因为我的手头只有这些东西如何去实现呢?让我们一起来看电路图吧.电路图如下图1所示 图1:CSA恒压输出电路
图1中,R1给U2提供偏置,Q1给R1提供电流,当U1-VOUT输出大于2.5V时候,U2内部的三极管CE导通,使得…
编程日记
2024/12/17 16:18:17
C语言知识点补充——操作符详解
1、计算幂次数和平方根
使用<math.h>数学库
pow()函数计算幂次数;sqrt()函数计算平方根。
注:sqrt()输入同样的数字,计算出来的数值,可能不相等,因为输出double数,小数点后面的数值不一定一致。 2…
编程日记
2024/12/21 17:36:49
Node.js -- MongoDB
文章目录 1. 相关介绍2. 核心概念3. 命令行交互3.1数据库命令3.2 集合命令3.3 文档命令 4. 数据库应用场景4.1 新增4.2 删除4.3 更新4.4 查询 5. 图形化工具Robo 3T 1. 相关介绍
一、简介 Mongodb是什么 MongoDB是一个基于分布式文件存储的数据库,官方地址https://…
编程日记
2024/12/19 7:33:47
【设计模式】之装饰器模式
系列文章目录 【设计模式】之模板方法模式 【设计模式】之责任链模式 【设计模式】之策略模式 【设计模式】之工厂模式(三种) 前言
今天给大家介绍23种设计模式中的装饰器模式。🌈
一、什么是装饰器模式
装饰器模式(Decora…
编程日记
2024/12/21 2:40:28