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2024/12/23 16:14:56
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserMapping.cpp
系列文章目录
【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserMapping.cpp 【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–transformMaintenance.cpp 写在前面
本系列文章将对LOAM源代码进行讲解…
编程日记
2024/12/23 16:22:42
protobuf概览
protobuf
protobuf是由谷歌推出的二进制序列化与反序列化库对象。也是著名GRPC的底层依赖,它独立于平台及语言的序列化与反序列化标准库。
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protobuf IDL描述protobuf 开源库grpc-知乎grpc官方示例
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2024/12/23 9:23:21
手机盖板IR油墨透光率检测仪T03
手机盖板作为手机最外层玻璃面板,其加工一般有落料、倒边、抛光、镀膜、丝印等多道加工工序组成,其中任何一个工序出现差错,都有可能导致手机盖板产生缺陷,例如漏油、透光、IR孔不良、视窗划伤、油墨区划伤、內污、边花等…
编程日记
2024/12/22 21:11:34
Ubuntu20.04配置mysql配置主从复制
ubuntu20.04:mysql主库
sudo vim /etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf
# 修改完毕重启
sudo service mysql stop
sudo service mysql start主库mysqld.cnf配置 [mysqld]
...
# bind-address>->--- 127.0.0.1 # 注释掉,允许外部连接
# mysqlx-b…
编程日记
2024/12/20 5:46:39
学习ts(九)装饰器
定义
装饰器是一种特殊类型的声明,它能够被附加到类声明,方法,访问符,属性或参数上,是一种在不改变原类和使用继承的情况下,动态的扩展对象功能。 装饰器使用expression形式,其中expression必须…
编程日记
2024/12/19 3:02:51
Pytorch-day07-模型保存与读取
PyTorch 模型保存&读取
模型存储模型单卡存储&多卡存储模型单卡读取&多卡读取
1、模型存储
PyTorch存储模型主要采用pkl,pt,pth三种格式,就使用层面来说没有区别PyTorch模型主要包含两个部分:模型结构和权重。其中模型是继承n…
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2024/12/20 5:47:53
数据结构,线性表有哪些
线性表是一种常见的数据结构,它的特点是数据元素之间存在一对一的线性关系。根据线性表的存储方式和实现方式,线性表主要有以下几种:
1. 顺序表(Sequential List): - 通常使用数组实现。 - 元素在内存中是连续…
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2024/12/18 19:07:58