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javaEE中自定义注解以及注解的解析
注解:
就是java代码里的特殊标记,比如Override、Test,作用是:让其它程序根据注解信息来决定怎么执行程序。 自定义注解:自己定义注解 Public interface 注解名称{ Public 属性类型 属性名() default 默认…
编程日记
2024/9/9 1:27:02
Apollo9.0 PNC源码学习之Planning模块—— Lattice规划(三):静态障碍物与动态障碍物ST图构建
参考文章: (1)Apollo6.0代码Lattice算法详解——Part4:计算障碍物ST/SL图 (2)自动驾驶规划理论与实践Lattice算法详解
1 计算障碍物ST/SL图
计算障碍物ST/SL图主要函数关系图:
// 通过预测得到障碍物list
auto ptr_prediction_querier = std::make_shared<Predict…
编程日记
2024/9/9 10:49:24
《工厂模式在软件开发中的深度剖析与应用》
工厂模式
在软件开发的领域中,设计模式充当着解决常见问题的高效且可复用的策略角色。其中,工厂模式作为创建对象的重要设计模式,具有不可小觑的应用价值。接下来,我们将深入探讨简单工厂模式、工厂方法模式和抽象工厂模式。
一…
编程日记
2024/9/11 14:25:37
LMDeploy 量化部署实践闯关任务
一、LMDeploy量化介绍
1.LMDeploy部署模型的优势
LMDeploy实现了高效的推理、可靠的量化、卓越的兼容性、便捷的服务以及有状态的推理。 相比于vllm具有领先的推理性能:
LMDeploy也提供了大模型量化能力:主要包括KV Cache量化和模型权重量化。 LMDepl…
编程日记
2024/9/11 17:04:10
HarmonyOS NEXT - Toast和Loading使用
demo 地址: https://github.com/iotjin/JhHarmonyDemo 代码不定时更新,请前往github查看最新代码 在demo中这些组件和工具类都通过module实现了,具体可以参考HarmonyOS NEXT - 通过 module 模块化引用公共组件和utils HarmonyOS NEXT - Toast和Loading使…
编程日记
2024/9/12 1:43:00
小白零基础学数学建模系列-Day8-多目标规划问题与案例实践
文章目录 1. 引言1.1 优化问题的背景1.2 单目标规划与多目标规划的概述 2. 单目标规划2.1 定义2.2 应用场景2.3 求解方法2.4 案例:制造企业生产成本最小化的优化方案2.4.1 案例背景2.4.2 模型建立2.4.3 模型求解2.4.4 结果分析2.4.5 总结 3. 多目标规划3.1 定义3.2 …
编程日记
2024/9/12 1:29:18
《学会 SpringBoot · 依赖管理机制》
📢 大家好,我是 【战神刘玉栋】,有10多年的研发经验,致力于前后端技术栈的知识沉淀和传播。 💗 🌻 CSDN入驻不久,希望大家多多支持,后续会继续提升文章质量,绝不滥竽充数…
编程日记
2024/9/11 22:06:01