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zookeeper详细介绍
ZooKeeper是一个开源的分布式协调服务,具有以下一些关键特点:
数据模型 ZooKeeper的数据模型采用层次化的多叉树形结构,每个节点称为znode,类似于文件系统中的文件和目录。每个znode可以存储数据和控制信息。一致性保证 ZooKeeper通过ZAB协议,实现分布式环境下数据的强一致性,…
编程日记
2024/12/23 3:54:43
论文阅读及复现——《CT_ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure》
论文阅读之——《CT_ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure》带闭环的实时弹性激光雷达里程计 1. 主要贡献2. 相关说明3. 激光里程计3.1 里程计公式构建3.2 局部地图与健壮性 4. 回环检测与后端5. 实验结果5.1 里程计实验结果5.2 回环检测实验结果 6. 总结…
编程日记
2024/12/23 3:46:22
Mesa 23.2 开源图形栈现已可供下载
导读作为 Mesa 23 系列的第二个重要版本,Mesa 23.2 开源图形栈现已可供下载,它为 AMD GPU 的 RADV Vulkan 驱动程序带来了新功能,改进了 Linux 游戏,并新增了 Asahi 功能。 Mesa 23.2 的亮点包括 Asahi 上的 OpenGL 3.1 和 OpenGL…
编程日记
2024/12/23 0:49:05
VUE笔记(五)网络通信
一、axios的简介
1、什么是axios
文档:Axios 中文文档 | Axios 中文网 | Axios 是一个基于 promise 的网络请求库,可以用于浏览器和 node.js
概念:axios是一个基于Promise的网络请求库,可以用于浏览器和node.js
特点ÿ…
编程日记
2024/12/23 0:20:53
设计模式--建造者模式(Builder Pattern)
一、什么是建造者模式
建造者模式(Builder Pattern)是一种创建型设计模式,它关注如何按照一定的步骤和规则创建复杂对象。建造者模式的主要目的是将一个复杂对象的构建过程与其表示分离,从而使同样的构建过程可以创建不同的表示。…
编程日记
2024/12/23 0:12:30
Linux:基础指令
目录
Linux的基础指令
1.ls指令
2.pwd指令 3.cd指令
4.touch指令
5.mkdir指令
6.rmdir指令和rm指令
7.man指令(重要)
8.cp指令(重要)
9.mv指令(重要)
10.cat指令
11.nano指令
12.more指令
13.…
编程日记
2024/12/23 0:10:57
【Go Web 篇】从零开始:构建最简单的 Go 语言 Web 服务器
随着互联网的迅速发展,Web 服务器成为了连接世界的关键组件之一。而在现代编程语言中,Go 语言因其卓越的性能和并发能力而备受青睐。本篇博客将带你从零开始,一步步构建最简单的 Go 语言 Web 服务器,让你对 Go 语言的 Web 开发能力…
编程日记
2024/12/23 0:38:00
【Python PEP 笔记】201 - 同步迭代 / zip() 函数的使用方法
原文地址:https://peps.python.org/pep-0201/ PDF 地址:
什么是同步迭代
同步迭代就是用 for 一次循环多个序列。 类似于这样的东西:
arr1 [1, 2, 3, 4]
arr2 [a, b, c, d]
for a, b in arr1, arr2:print(a, b)使用 map 实现
for a, b …
编程日记
2024/12/23 0:54:38